概述

VL53L5CX是一款先進(jìn)的飛行感應(yīng)（FlightSense）產(chǎn)品系列的飛行時(shí)間（ToF）多區(qū)間測距傳感器。封裝在微型的可回流焊盤封裝內(nèi)，它集成了SPAD陣列、物理紅外濾光片和衍射光學(xué)元件（DOE），以在不同的環(huán)境光照條件和各種覆蓋玻璃材料下實(shí)現(xiàn)最佳測距性能。

最近在弄ST的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

視頻教學(xué)

[https://www.bilibili.com/video/BV1gC4y1Z7o8/](

樣品申請

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88399191

主要特點(diǎn)

1. 使用直接ToF技術(shù)進(jìn)行絕對距離測量，不受目標(biāo)顏色和反射率影響。
2. 在快速的60赫茲速度下實(shí)現(xiàn)高達(dá)400厘米的準(zhǔn)確測距，成為市場上最快的微型多區(qū)間ToF傳感器。
3. 允許在最多8x8區(qū)間內(nèi)進(jìn)行多區(qū)間距離測量，具有寬廣的65°對角視場（FoV），可通過軟件調(diào)整。
4. 集成ST的直方圖專利算法，可在FoV內(nèi)檢測不同的物體，并在60厘米之外提供對覆蓋玻璃串?dāng)_的免疫性。
5. 提供具有可編程中斷閾值的自主低功耗模式，用于喚醒主機(jī)。
6. 每個(gè)區(qū)域具有運(yùn)動(dòng)指示器，顯示目標(biāo)是否移動(dòng)以及移動(dòng)方向。
7. 小巧、完全集成的模塊，帶有940納米不可見光VCSEL發(fā)射器和集成模擬驅(qū)動(dòng)器。
8. 使用DOE在發(fā)射器和接收器上實(shí)現(xiàn)65°對角方形FoV。
9. 接收單光子雪崩二極管（SPADs）陣列。
10. 配備運(yùn)行固件的低功耗微控制器。
11. 尺寸：6.4 x 3.0 x 1.5毫米。
12. 單一可回流焊盤封裝組件，便于集成。
13. 靈活的電源選項(xiàng)：單一3.3 V或2.8 V操作，或3.3 V或2.8 V AVDD與1.8 V IOVDD的組合。
14. 與各種覆蓋玻璃材料兼容。
    總的來說，VL53L5CX提供了快速、準(zhǔn)確和多區(qū)間測距的功能，適用于自主系統(tǒng)、機(jī)器人和智能家居設(shè)備等應(yīng)用。其先進(jìn)的特性、緊湊的設(shè)計(jì)和對各種覆蓋玻璃材料的兼容性有助于輕松集成到各種電子設(shè)備中。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是自己繪制的開發(fā)板，需要的可以進(jìn)行申請。

技術(shù)規(guī)格

系統(tǒng)框圖

應(yīng)用示意圖

區(qū)域映射

VL53L5CX支持4x4模式的區(qū)域映射和8x8模式的區(qū)域映射。
下圖顯示了4x4模式下的區(qū)域定義?？偣灿?6個(gè)區(qū)域，它們沿著一行遞增，然后再開始新的一行。物理視圖是從設(shè)備頂部朝向鏡頭。如下圖所示，每個(gè)區(qū)域的編號對應(yīng)于傳感器返回的ZoneIDs。

下圖顯示了8x8模式下的區(qū)域定義?？偣灿?4個(gè)區(qū)域，它們沿著一行遞增，然后再開始新的一行。物理視圖是從設(shè)備頂部朝向鏡頭。如下圖所示，每個(gè)區(qū)域的編號對應(yīng)于傳感器返回給主機(jī)的ZoneIDs。

生成STM32CUBEMX

選擇MCU

測試版所用的MCU為STM32G431CB。

串口配置

查看原理圖，PA9和PA10設(shè)置為開發(fā)板的串口。

配置串口。

IIC配置

在這個(gè)應(yīng)用中，VL53L5CX模塊通過I2C（IIC）接口與主控器通信。具體來說，VL53L5CX模塊的I2C引腳連接到主控器的PA8和PB5兩個(gè)IO口。

配置IIC為快速模式，速度為400k。

X-CUBE-TOF1

本節(jié)介紹在不需要使用樣例應(yīng)用時(shí)如何使用STM32CubeMX將X-CUBE-TOF1軟件包添加到項(xiàng)目中。有了這樣的設(shè)置，就只配置了驅(qū)動(dòng)層。

串口重定向

打開魔術(shù)棒，勾選MicroLIB

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

代碼配置

在custom_ranging_sensor.c代碼中，有IO口驅(qū)動(dòng)VL53L5CX進(jìn)行復(fù)位的代碼，由于沒有配置對應(yīng)的IO，所以需要注釋掉。

Tera Term配置

打開Tera Term并使用以下設(shè)置進(jìn)行配置。

演示結(jié)果

配置完成侯可以在Tera Term下查看結(jié)果，如下是4*4的顯示。

可以切換到8*8顯示。

審核編輯 黃宇