基于UWB模塊TDoA定位和PDoA定位應(yīng)用講解

UWB模塊定位系統(tǒng)是基于UWB（超寬帶）技術(shù)在定位系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，其中TDoA（到達(dá)時間差）和PDoA（到達(dá)相位差）是兩種常見的定位方式。

TDoA定位系統(tǒng)利用從定位標(biāo)簽到不同基站的信號傳播時間差異來確定標(biāo)簽的位置。通過記錄信號到達(dá)時間并計(jì)算不同信號的時間差異，系統(tǒng)推算出標(biāo)簽相對于各個基站的位置信息。其中定位標(biāo)簽是指用于被定位的移動設(shè)備攜帶有UWB通信模塊?；臼前惭b在固定位置上的設(shè)備，同樣攜帶有UWB通信模塊?；镜奈恢檬且阎?，并且在整個系統(tǒng)中起到定位的基準(zhǔn)點(diǎn)作用。這種系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位、工業(yè)自動化、物流追蹤等領(lǐng)域，具有高精度、多設(shè)備協(xié)同和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的特點(diǎn)。

PDoA定位系統(tǒng)則是利用信號傳播過程中的相位差異來測量物體的位置。相比于TDoA系統(tǒng)，PDoA系統(tǒng)在測量上更依賴于硬件精度和信號處理能力。它通常需要更復(fù)雜的硬件設(shè)備來測量和處理信號的相位差異，因此在實(shí)現(xiàn)上可能更具挑戰(zhàn)性。然而，PDoA系統(tǒng)在高精度定位和復(fù)雜環(huán)境下的性能表現(xiàn)上可能更出色，因?yàn)樗軕?yīng)對多路徑傳播等復(fù)雜信號環(huán)境。PDoA系統(tǒng)同樣可用于各種需要高精度定位的場景，例如工業(yè)制造、室內(nèi)導(dǎo)航、智能交通等領(lǐng)域。盡管相較于TDoA，PDoA在實(shí)現(xiàn)上可能更復(fù)雜，但它提供了一種更深入測量信號特性的方式，為特定應(yīng)用提供更高的定位精度和可靠性。

擁有TDoA定位和PDoA定位的UWB模塊

UWB3000F27是采用Decawave 的DW3000 IC系列是一個完全集成的單片機(jī)超寬帶（UWB）低功耗低成本收發(fā)器IC和一個0.5W的高功率的功放芯片，符合IEEE802.15.4- 2015和IEEE802.15.4z（BPRF模式）。它可以用于雙向遠(yuǎn)距離測距，TDoA和PDoA系統(tǒng)，定位的精度為10厘米。

支持通道5，工作頻率6489.6MHz
數(shù)據(jù)速率分別為850kbps和6.8Mbps
數(shù)據(jù)包長度最高可達(dá)1023字節(jié)
支持雙向測距，TDoA和PDoA定位方案
可編程的發(fā)射功率
精確的定位和數(shù)據(jù)傳輸，定位的精度為 10厘米
超遠(yuǎn)距離通訊和測距