Uboot啟動(dòng)延時(shí)和讀取命令行輸入

1.啟動(dòng)延時(shí)

如果配置了啟動(dòng)延遲功能，U-Boot等待用戶(hù)從控制臺(tái)（一般為串口）輸入字符，等待的時(shí)間由頂層配置文件中的宏定義 CONFIG_BOOTDELAY 決定 。在此期間，只要用戶(hù)按下任意按鍵就會(huì)中斷等待，進(jìn)入命令行輸入模式。

如果沒(méi)有配置啟動(dòng)延時(shí)功能或者啟動(dòng)延時(shí)超過(guò)了設(shè)置的時(shí)間， U-Boot 運(yùn)行啟動(dòng)命令行參數(shù)，啟動(dòng)命令參數(shù)在頂層配置文件中，由 CONFIG_BOOTCOMMAND宏定義。

2.讀取命令行輸入

命令行輸入模式實(shí)際上是一個(gè)死循環(huán)，循環(huán)體簡(jiǎn)化后如下所示：

for (;;) {
                len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
                flag = 0;    /* assume no special flags for now */
                if (len > 0)
                    strcpy (lastcommand, console_buffer);
                else if (len == 0)
                    flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
                if (len == -1)
                    puts ("< INTERRUPT >n");
                else
                    rc = run_command(lastcommand, flag);
                if (rc <= 0) {
                    /* invalid command or not repeatable, forget it */
                    lastcommand[0] = 0;
                }
            }

每次循環(huán)調(diào)用readline函數(shù)從控制臺(tái)讀取命令行，并且讀取到的字符存儲(chǔ)在console_buffer緩沖區(qū)中。

console_buffer緩沖區(qū)的長(zhǎng)度在頂層文件中通過(guò)CONFIG_SYS_CBSIZE宏定義。

當(dāng)該函數(shù)在接收到一個(gè)回車(chē)鍵時(shí)認(rèn)定為命令行輸入結(jié)束，返回命令行長(zhǎng)度len。

如果len大于0，將存儲(chǔ)在緩沖區(qū)的命令行拷貝至靜態(tài)數(shù)組lastcommand中，flag設(shè)置為0。

如果len等于0，即readline函數(shù)僅僅接收到一個(gè)回車(chē)鍵，即直接返回，flag設(shè)置為CMD_FLAG_REPEAT，lastcommand數(shù)組存放的數(shù)據(jù)不變。

flag用于標(biāo)志是否重復(fù)上次操作，每個(gè)命令都有一個(gè) repeatable標(biāo)志，當(dāng)命令的該標(biāo)志為1時(shí)，此時(shí)，命令能夠重復(fù)操作。

把lastcommand和flag作為run_command函數(shù)的參數(shù)，進(jìn)而調(diào)用run_command函數(shù)。

從 run_command 函數(shù)是否會(huì)返回的角度看，U-Boot 的命令分為兩類(lèi)。

一類(lèi)是函數(shù)返回?cái)?shù)值rc，rc小于等于0 ，則傳入的命令行參數(shù)有誤，命令無(wú)效，此時(shí)把lastcommand數(shù)組清零，不再執(zhí)行重復(fù)操作。

另外一類(lèi)是不再返回，一去不再?gòu)?fù)返 ，例如bootm、go等命令，這類(lèi)用于啟動(dòng)內(nèi)核，將CPU的管理權(quán)從U-Boot交付給內(nèi)核，完成自己?jiǎn)?dòng)內(nèi)核的終極使命。

3.解析命令行

傳入的 lastcommand 參數(shù)僅僅是 readline 函數(shù)讀取到用戶(hù)輸入的字符，接下來(lái)最主要的工作是解析命令行。

首先判斷傳入的lastcommand參數(shù)是否為空，如果是返回?1，否則繼續(xù)往下解析。截取函數(shù)的關(guān)鍵代碼如下，str指針指向 lastcommand區(qū)域 。

while (*str) {
                  for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {
                    if ((*sep==''') &&
                        (*(sep-1) != ''))
                        inquotes=!inquotes;
                    if (!inquotes &&
                        (*sep == ';') &&   /* separator     */
                        ( sep != str) &&  /* past string start  */
                        (*(sep-1) != ''))    /* and NOT escaped    */
                        break;
                  }

U-Boot允許命令行存在多個(gè)命令，命令間用“;”或者“;”字符分割。

token = str;
                  if (*sep) {
                    str = sep + 1;   /* start of command for next pass */
                    *sep = '?';
                  }
                  else
                    str = sep;   /* no more commands for next pass */
                  /* Extract arguments */
                  if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {
                    rc = -1; /* no command at all */
                    continue;
                  }
                  if (cmd_process(flag, argc, argv, &repeatable, NULL))
                    rc = -1;

首先解析一個(gè)命令，token指向待解析命令的地址。

parse_line函數(shù)分離出命令的各個(gè)參數(shù)，分別存放在argv中，參數(shù)的數(shù)目為argc，接著調(diào)用common/command.c文件中的cmd_process函數(shù)處理解析得到的命令。

值得注意的是， 命令的第一個(gè)參數(shù)是命令的名稱(chēng) 。當(dāng)前命令處理完畢后， token指向命令行中的下一個(gè)命令，直到所有的命令都處理完畢。