云驥智行：打造由 NVIDIA Jetson 計算平臺提供支持的自主專用車輛基礎架構(gòu)

云驥智行是一家專注城市場景下 L4 級自動駕駛技術(shù)的科技創(chuàng)新企業(yè)，在追求技術(shù)創(chuàng)新的同時，也正面臨一系列的挑戰(zhàn)：

• 控制自動駕駛專用車輛算法，提升計算能力需求

• 靈活部署，滿足不同場景、不同需求

• 在各種具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境下保持可靠性

• 網(wǎng)絡和功能安全需求

• 更短的研發(fā)周期和市場化

借助 NVIDIA Jetson

創(chuàng)建靈活的解決方案

云驥智行域控制器產(chǎn)品為諸如 L4 自動駕駛、自動駕駛工業(yè)運輸車輛和專用工作車輛等應用場景提供了強大的計算能力平臺。這些域控制器產(chǎn)品規(guī)格靈活，可集成多達四個 NVIDIA Jetson Orin 系統(tǒng)模組，計算能力超過 1000 TOPS，還具有高冗余、模塊化和可擴展性的設計。

包括智能網(wǎng)聯(lián)出租車在內(nèi)，不同的應用場景往往需要不同的傳感器解決方案，因此域控制器需要進行對應的調(diào)整。云驥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，在其域控制器產(chǎn)品中提供了豐富的系統(tǒng)接口來滿足這一需求。

憑借高計算能力平臺的優(yōu)勢，NVIDIA Jetson 可打造更加智能的專用車輛的自動駕駛系統(tǒng)。它出色的穩(wěn)定性和可靠性，讓云驥智行的域控制器能夠簡化基于現(xiàn)有 HPC/IPC 的解決方案，并實現(xiàn)更快的部署。

此外，Jetson 支持域控制器實現(xiàn)出色的冗余設計，并將網(wǎng)絡安全和功能安全設計集成到整體設計中。

商業(yè)影響和成果

云驥智行域控制器產(chǎn)品已部署在智能網(wǎng)聯(lián)出租車和無人清掃車輛中。這些車輛應用計算機視覺和自動規(guī)劃算法，可在如上海等超一線城市環(huán)境中提高效率并處理極其復雜的道路環(huán)境。它們還集成了多個 AI 模型，包括純視覺多任務的 Transformer 大模型、點云目標檢測模型和基于前融合的 BEV 模型等。借助這些模型，云驥智行還為用戶生成了易于使用的控制平臺。智能網(wǎng)聯(lián)出租車甚至開始在沒有人類駕駛員的情況下進行道路測試。

憑借 Jetson 豐富的接口支持和靈活的可擴展性，域控制器產(chǎn)品可以適應主流傳感器解決方案，并調(diào)整配置以滿足量化產(chǎn)品設計的需求。豐富的傳感器適應性使用戶能夠在其專用車輛中部署不同的 CIS、激光雷達、毫米波雷達和其他傳感器。

NVIDIA Jetson 還在整個產(chǎn)品生命周期 (包括設計、開發(fā)、測試、部署和運營) 中實現(xiàn)網(wǎng)絡安全和功能安全設計?；?Jetson，云驥智行在主控制器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電力系統(tǒng)中應用了冗余設計，支持故障安全操作。這使得云驥智行通過了中國首批無駕駛?cè)说缆窚y試。

基于云驥智行域控制器的智能接駁巴士

云驥智行 (Pegasus Technology) 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王京傲表示：“從城市 L4 級自動駕駛乘用車輛、封閉工業(yè)場景的運輸車輛，再到專用工作車輛，自動駕駛解決方案已成為各種車輛的主要發(fā)展趨勢。云驥智行 (Pegasus Technology) 正在 NVIDIA Jetson 平臺之上，構(gòu)建為專用車輛所開發(fā)的計算平臺。”

關(guān)于云驥智行

云驥智行是一家專注城市場景下 L4 級自動駕駛技術(shù)的科技創(chuàng)新企業(yè)。該公司由全球頂級管理和技術(shù)團隊創(chuàng)立。云驥智行致力于打造中國先進的高端自動駕駛通用平臺解決方案，并成功落地了三個產(chǎn)品：RoboTaxi、RoboBus 和 RoboMinibus。技術(shù)上，公司已經(jīng)完成了行業(yè)領(lǐng)先的無人駕駛道路測試，并在上海為市民提供了多種車輛的運營服務。

如需了解更多信息，請訪問網(wǎng)站: https://www.pegasus.tech/

請聯(lián)系：information@pegasus.tech

GTC 2024 將于 2024 年 3 月 18 至 21 日在美國加州圣何塞會議中心舉行，線上大會也將同期開放。掃描下方海報二維碼，立即注冊 GTC 大會。