本案例是客戶現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)氣體探測(cè)儀,但是無(wú)法直接接入羅克韋爾系統(tǒng)中,因?yàn)?氣體探測(cè)儀是標(biāo)準(zhǔn)的ModbusRTU協(xié)議,需要配置的數(shù)據(jù)要通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)
EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)和PLC的Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。使用設(shè)備為PLC、Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)、Modbus從站為氣體探測(cè)儀。
項(xiàng)目中通訊配置方法:打開(kāi)PLC的配置軟件進(jìn)行新建項(xiàng)目并且添加需要的站點(diǎn),然后添加PLC。
提前使用軟件設(shè)置好PLC的IP地址并將設(shè)備設(shè)置為聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。導(dǎo)入Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的eds文件。
點(diǎn)擊Borwse選擇eds文件所在位置,在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)模塊。
輸入EIP搜索查找選擇EIP001,設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)名稱(chēng)及IP地址。
點(diǎn)擊Change設(shè)置輸入輸出長(zhǎng)度。完成以上步驟PLC端配置已設(shè)置完成,下載至PLC 即可。打開(kāi)Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)連接Modbus從站設(shè)備,進(jìn)行從站的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置。
設(shè)置ModbusRTU的485參數(shù),要和氣體探測(cè)儀保持一致。注意:響應(yīng)等待代表等待 從站響應(yīng)的最長(zhǎng)等待時(shí)間。輪詢(xún)延時(shí)代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令。
選擇對(duì)應(yīng)的功能碼填寫(xiě)好寄存器地址及數(shù)量即可,多條命令配置后點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算映射地址,數(shù)據(jù)將自動(dòng)對(duì)應(yīng)到對(duì)應(yīng)的IQ地址。
按手冊(cè)對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱(chēng)即可,很多客戶現(xiàn)場(chǎng)都會(huì)發(fā)生一些設(shè)備和控制層系統(tǒng)協(xié)議不一樣的情況發(fā)生,上述案例就是通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)通訊.
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