激光雷達(dá)(LiDAR,Laser Detecting and Ranging)是一種通過脈沖激光照射目標(biāo)并用傳感器測量反射脈沖返回時(shí)間來測量目標(biāo)距離的測量工具。
其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,從而對周圍環(huán)境進(jìn)行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成。其核心優(yōu)勢在于利用激光的高頻特性進(jìn)行大量、高速的位置及速度信息測量,形成準(zhǔn)確清晰的物體 3D 建模。
審核編輯 黃宇
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