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eMMC總線協(xié)議解析

嵌入式那些事 ? 來源:嵌入式那些事 ? 2023-12-08 14:35 ? 次閱讀

eMMC總線拓撲

在eMMC總線中,可以有一個Host,多個eMMC設(shè)備??偩€上的所有通信都是以Host發(fā)送一個Command給eMMC開始的,eMMC對于收到的不同Command會做出不同的response,當然了eMMC對于收到的部分Command可以不做response。Host一次只能與一個eMMC設(shè)備通信。

在上電啟動后,Host會為所有eMMC設(shè)備依次分配相對地址(RCA,Relative card Address)。當Host需要和某一個eMMC設(shè)備通信時,會先通過RCA選中該eMMC設(shè)備,只有被選中的eMMC設(shè)備才會響應Host的Command。

eMMC總線協(xié)議

在系統(tǒng)上電復位后,Host必須使用eMMC總線協(xié)議指定的message來初始化eMMC設(shè)備。每個message都由下面的一個標記表示:

command:命令,一個命令是一個開始操作的標記。命令是由Host發(fā)給eMMC設(shè)備的。一個命令在CMD線上被串行傳輸。

response:響應,響應是由eMMC設(shè)備發(fā)送給Host,用于eMMC設(shè)備對先前收到命令的回復。一個響應在CMD線上被串行傳輸。

data:數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以從Host傳輸給eMMC設(shè)備,也可以從eMMC設(shè)備傳輸給Host。數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)線上被傳輸。用于傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線可以是1個(DAT0),4個(DAT0-DAT3)或者8個(DAT0-DAT7)。

對于每一個數(shù)據(jù)線來說,在一個時鐘周期可以傳輸1位數(shù)據(jù),也就是SDR模式(single data rate)。當然了,在一個時鐘周期可以傳輸2位數(shù)據(jù),也就是DDR模式(dual data rate)。

eMMC的讀和寫命令是按照block為單位進行的。讀和寫可以是單塊或者多塊。讀和寫數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)block后面會跟CRC。

eMMC讀數(shù)據(jù)

Host從eMMC設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的流程圖如下圖所示:

bb8e1ace-958d-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

Snipaste_2023-10-11_20-52-40

如果Host發(fā)送的是Read Single Block的命令(CMD17),那么eMMC設(shè)備只會發(fā)送一個Block的數(shù)據(jù)(一個Block數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)可以由Host通過CMD16命令設(shè)定或者為eMMC設(shè)備的默認值)。

如果Host發(fā)送的是Read Multiple Block的命令(CMD18),并且在發(fā)送CMD18之前,先發(fā)送一個SET BLOCK COUNT命令(CMD23)來設(shè)置需要讀取的數(shù)據(jù)塊數(shù)量,那么eMMC設(shè)備在傳輸完指定數(shù)量的數(shù)據(jù)塊之后,會自動結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸,不需要Host主動發(fā)送Stop Command(CMD12)。

如果Host發(fā)送的是Read Multiple Block的命令(CMD18),并且在發(fā)送CMD18之前,Host沒有發(fā)送設(shè)置讀取數(shù)據(jù)塊數(shù)量的命令,那么eMMC設(shè)備會持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),直到Host主動發(fā)送Stop Command(CMD12)。

eMMC寫數(shù)據(jù)

Host向eMMC設(shè)備寫入數(shù)據(jù)的流程圖如下圖所示:

bb9a1a0e-958d-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

Snipaste_2023-10-11_21-05-03

如果Host發(fā)送的是Write Single Block的命令(CMD24),那么eMMC設(shè)備只會將后續(xù)第一個Block的數(shù)據(jù)寫入的存儲器中(一個Block數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)可以由Host通過CMD16命令設(shè)定或者為eMMC設(shè)備的默認值)。

如果Host發(fā)送的是Write Multiple Block的命令(CMD25),并且在發(fā)送CMD25之前,先發(fā)送一個SET BLOCK COUNT命令(CMD23)來設(shè)置需要寫入的數(shù)據(jù)塊數(shù)量,那么eMMC設(shè)備在接收完指定數(shù)量的數(shù)據(jù)塊之后,會自動結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸,不需要Host主動發(fā)送Stop Command(CMD12)。

如果Host發(fā)送的是Write Multiple Block的命令(CMD25),并且在發(fā)送CMD25之前,Host沒有發(fā)送設(shè)置寫入數(shù)據(jù)塊數(shù)量的命令,那么eMMC設(shè)備會持續(xù)地將接收到的數(shù)據(jù)寫入到存儲器中,直到Host主動發(fā)送Stop Command(CMD12)。

eMMC設(shè)備在接收到一個Block的數(shù)據(jù)后,會進行CRC校驗,然后將校驗結(jié)果通過CRC Token發(fā)送給Host。發(fā)送完CRC Token后,如果CRC校驗成功,eMMC設(shè)備會將數(shù)據(jù)寫入到內(nèi)部存儲器,此時DAT0信號會拉低,作為Busy信號。Host會持續(xù)檢測DAT0信號,直到為高電平時,才會接著發(fā)送下一個Block的數(shù)據(jù)。如果CRC校驗失敗,那么eMMC設(shè)備不會進行數(shù)據(jù)寫入,此次傳輸?shù)暮罄m(xù)數(shù)據(jù)都會被忽略。

eMMC無數(shù)據(jù)和無響應命令示意

在Host與eMMC設(shè)備的通信中,有部分命令是不需要進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,還有部分命令不需要eMMC設(shè)備回復Response,示意圖如下所示:

bbb23436-958d-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

Snipaste_2023-10-11_21-19-41

eMMC命令

eMMC命令類型

eMMC協(xié)議定義了4種類型的命令,包括:bc、bcr、ac和adtc,這些命令類型的說明如下:

bc:broadcast commands(bc),bc是廣播命令,主機發(fā)送bc命令給eMMC設(shè)備后,eMMC設(shè)備不需要回復響應(response)。

bcr:broadcast commands with response(bcr),bcr是需要eMMC設(shè)備回復響應的廣播命令。

ac:addressed(point-to-point) commands(ac),ac是數(shù)據(jù)線(DAT lines)無數(shù)據(jù)傳輸?shù)模╪o data transfer)點對點(point-to-point)命令。

adtc:addressed(point-to-point) data transfer commands(adtc),adtc是數(shù)據(jù)線有數(shù)據(jù)傳輸?shù)狞c對點命令。

所有的命令(command)和響應(response)都是在CMD線上進行傳輸?shù)?。發(fā)送命令或響應時先發(fā)送起始位(Start bit),最后發(fā)送結(jié)束位(End bit)。

eMMC命令格式

eMMC的Command格式如下圖所示:

bbc4943c-958d-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

Snipaste_2023-10-12_20-26-30

eMMC的Command由48 bits組成,所有的eMMC命令都以01開始,以1結(jié)尾。所有的eMMC命令都是在CMD線上進行傳輸?shù)?,發(fā)送命令時先發(fā)送命令的起始位(Start bit),最后發(fā)送命令的結(jié)束位(End bit)。eMMC命令各個位的說明如下圖所示:

bbd10e60-958d-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

Snipaste_2023-10-12_20-28-05

Start Bit:起始位,固定為0,在沒有命令傳輸?shù)那闆r下,CMD線上的信號保持高電平,當Host將Start Bit發(fā)送到總線上時,eMMC設(shè)備可以很方便檢測到命令的Start Bit(CMD線上的信號由高電平變?yōu)榈碗娖剑?,并開始接收Command。

Transmission Bit:傳輸位,固定為1,該位指示CMD線上數(shù)據(jù)的傳輸方向,該位為1,表示CMD線上數(shù)據(jù)的傳輸方向為從Host到eMMC設(shè)備。

Command Index和Argument:命令索引和命令參數(shù),Command Index和Argument是命令的具體內(nèi)容,不同的命令Command Index不同,不同的命令Argument也不相同。

CRC:CRC校驗值,包含Start Bit、Transmission Bit、Command Index和Argument內(nèi)容的CRC校驗值。

End Bit:結(jié)束位,固定為1。

eMMC命令類別

eMMC的命令被劃分成多種不同的類別。每一種命令類別支持一個設(shè)備功能的子集。

Class 0是所有eMMC設(shè)備都必須支持的命令類別。其他的命令類別根據(jù)具體的設(shè)備類型可以是必須支持的,也可以是可選的。

eMMC命令類別描述如下:

bbe0823c-958d-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

Snipaste_2023-10-12_21-24-24

Host可以通過讀取CSD寄存器的CCC [95:84]位域,來了解當前eMMC設(shè)備對命令類別的支持情況,對應的位域值為1,就表示該eMMC設(shè)備支持對應的命令類別。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:Linux MMC子系統(tǒng) - 2.eMMC 5.1總線協(xié)議淺析(1)

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