MCU中斷處理過程，MCU如何處理中斷？

當(dāng)MCU接收到一個中斷信號時，它會暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，保存現(xiàn)場，然后跳轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的中斷處理程序（Interrupt Service Routine, ISR）去處理這個中斷。處理完畢后，MCU會恢復(fù)現(xiàn)場，并繼續(xù)執(zhí)行之前被中斷的任務(wù)。

MCU（微控制器）的中斷處理過程大致可以分為以下幾個步驟：

1.中斷請求：當(dāng)外部設(shè)備對單片機(jī)產(chǎn)生中斷請求時，單片機(jī)會在當(dāng)前程序運(yùn)行到一個合適的地方時響應(yīng)這個中斷請求。

2.中斷檢測：單片機(jī)通過檢查中斷請求寄存器，確定是否存在未處理的中斷請求。

3.中斷響應(yīng)：一旦檢測到中斷請求，單片機(jī)會立即暫停當(dāng)前的任務(wù)，保存當(dāng)前的程序計數(shù)器值等關(guān)鍵信息，這樣在中斷處理完成后，可以返回到原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。

4.中斷處理：單片機(jī)根據(jù)中斷源，執(zhí)行相關(guān)的中斷服務(wù)程序。這個過程也叫做中斷服務(wù)例程。

5.中斷返回：中斷服務(wù)完成后，單片機(jī)恢復(fù)被保存的程序計數(shù)器值等信息，返回到原來的任務(wù)，繼續(xù)執(zhí)行被打斷的程序。

在具體實施中，有兩個關(guān)鍵的機(jī)制，即中斷使能和中斷優(yōu)先級。

1.中斷使能：單片機(jī)可以通過中斷使能寄存器來開啟或關(guān)閉某個特定的中斷源。只有被使能的中斷才有可能被單片機(jī)響應(yīng)。

2.中斷優(yōu)先級：當(dāng)多個中斷請求同時發(fā)生時，單片機(jī)會根據(jù)設(shè)置的優(yōu)先級來選取處理哪個中斷。具有高優(yōu)先級的中斷會優(yōu)先得到處理。