電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/吳子鵬)日前,特斯拉CEO埃隆·馬斯克發(fā)布了特斯拉人形機器人Optimus(擎天柱)的最新視頻。視頻顯示,相較于上一代人形機器人Optimus,Optimus-Gen 2的步行速度更快,提升了30%;平衡能力和身體控制能力更強,能夠做單腿支撐和瑜伽動作;重量也得到了優(yōu)化,從Optimus的73kg減少到了Optimus-Gen 2的63kg。
據(jù)悉,特斯拉預計會在2023年12月下旬的某個時間發(fā)布Optimus-Gen 2。
從Optimus到Optimus-Gen 2
2021年8月,特斯拉在人工智能日活動上首次宣布了Optimus人形機器人。然后在當?shù)貢r間2022年9月30日(北京時間2022年10月1日)特斯拉舉辦的“2022年人工智能日”活動上,馬斯克正式對外展示了Optimus人形機器人。
圖源:特斯拉官方視頻
讓我們回顧一下Optimus人形機器人首次登場的情形,如上圖所示,作為特斯拉內(nèi)部第一個人形機器人的原型,特斯拉并沒有給Optimus安裝太多的外殼。活動上,Optimus首次完成了在無人操作的情況下自主行走,完成了轉身、停止、揮手問候,動作非常流暢。在展示視頻中,Optimus在辦公室里已經(jīng)能夠靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、準確定位周圍人員并主動避讓。
在內(nèi)部構造上,Optimus在身體機械部分有28個關節(jié)(14個旋轉執(zhí)行器+14個線性執(zhí)行器),在靈活的手部位置,共有12個關節(jié)(12個執(zhí)行器)。能夠看出,Optimus非常注重手部性能,在12個執(zhí)行器的幫助下,可以讓Optimus手部的靈活程度達到十分接近于人類活動的水平。
在Optimus原型亮相時馬斯克表示:“我們的產(chǎn)量可達數(shù)百萬臺,預計價格比汽車便宜得多,最終達到2萬美元以下?!辈贿^現(xiàn)實進展并不理想,在特斯拉2023年第二季度財報電話會議上,投資者詢問了Optimus機器人的最新進展,并要求特斯拉披露生產(chǎn)信息。馬斯克回應稱,目前只有5-6臺Optimus機器人被生產(chǎn)出來,雖然這個數(shù)量相對較少,但未來每個月都會增加。
根據(jù)馬斯克給出的原因,目前困擾Optimus的問題在于執(zhí)行器,沒有現(xiàn)成的執(zhí)行器可以很好地用于Optimus,因此特斯拉只能自己設計和生產(chǎn)。
雖然產(chǎn)量不太行,不過特斯拉對于人形機器人的研發(fā)一直沒有落下。在今年的5月份和9月份,馬斯克曾先后發(fā)布視頻透露特斯拉在Optimus項目上的進展。在5月份的視頻中,Optimus已經(jīng)明顯變得更加聰明,環(huán)境感知和記憶能力的提升讓其不僅可以識別路線也可以記住路線,還能夠根據(jù)人類動作范例,進行端到端動作操控。
在9月份的視頻中,Optimus的神經(jīng)網(wǎng)絡能力再度增強,已可以自主對物品分類——能夠完全自主地按顏色對色塊進行排序,排除現(xiàn)實世界的動態(tài)影響。另外,此時的Optimus就已經(jīng)能夠單獨站立完成瑜伽的動作,非常舒展。
圖源:特斯拉視頻
圖源:特斯拉視頻
到了Optimus-Gen 2,上述所有提到的能力肯定都會更強。通過特斯拉的顯示視頻能夠看到,Optimus-Gen 2不僅能夠像Optimus一樣單腿獨立并完成瑜伽動作,同時也可以下蹲并配合手部動作完成相關動作,可以做出蹲起、跑動等復雜動作。
圖源:特斯拉視頻
相較于Optimus撿色塊,Optimus-Gen 2已經(jīng)可以輕松準確地抓取和放下雞蛋,整個過程比較連貫平穩(wěn),左手轉右手的整個過程也頗為連貫。這說明Optimus-Gen 2對于力量和位置的掌握已經(jīng)更加準確。
更加讓人驚喜的是,此次特斯拉發(fā)布的視頻還有一個彩蛋——Optimus-Gen 2已經(jīng)能夠完成人類蹦迪的動作。
Optimus-Gen 2會讓這些零部件受益
中信證券研報指出,特斯拉發(fā)布人形機器人原型機以來,其迭代速度一直在超市場預期,隨著機器人能力的升級,更多任務和下游應用場景被打開,機器人的落地時間點趨近,當前時點我們繼續(xù)看好人形機器人行業(yè),建議重點關注第二代Optimus新增的足部和手指力傳感相關環(huán)節(jié)。
因此,Optimus-Gen 2一旦發(fā)布,高性能傳感器和執(zhí)行器會率先受益。作為一款逐步智能化且運動性能出色的人形機器人,Optimus-Gen 2可以說是全身布滿了傳感器。我們在介紹Optimus時提到了關節(jié)和手部,實際上在Optimus的頭部也布滿了傳感器,這些傳感器主要配合特斯拉FSD系統(tǒng)來完成機器人的運動。
從傳感器角度來看,Optimus-Gen 2這樣的人形機器人對于零部件的運用和現(xiàn)有機器人很像,主要是伺服系統(tǒng)、減速器、控制器和各類傳感器。當然,Optimus-Gen 2定然會需要性能更高的器件,且會帶來一些全新的零部件需求,比如柔性電子皮膚、柔性觸覺傳感器、柔性彎曲材料等。
這里需要特別提到高端力矩傳感器,預計這將會是Optimus-Gen 2的一大亮點,同時也是產(chǎn)業(yè)界接下來的熱點。根據(jù)GGII的統(tǒng)計數(shù)據(jù),2022年國內(nèi)六維力/力矩傳感器銷量為8360套,同比增長57.97%;預計2027年中國六維力/力矩傳感器銷量有望突破84000套,復合增長率超過60%。
另外,Optimus-Gen 2的發(fā)布定然也會讓人們更加關注像特斯拉FSD這樣的全自動駕駛系統(tǒng),現(xiàn)在人們當然更多是通過特斯拉汽車來了解和感受FSD系統(tǒng),不過未來這個系統(tǒng)也將成為Optimus-Gen 2以及未來幾代特斯拉人形機器人的核心系統(tǒng)。FSD是一套包含感知/規(guī)控/執(zhí)行的全鏈路自動駕駛軟硬件架構,能夠幫助物體實現(xiàn)最佳的路徑規(guī)劃。
從系統(tǒng)架構來看,F(xiàn)SD不僅是一個復雜的大系統(tǒng),也是一個自動駕駛融合的大生態(tài),內(nèi)部包含了CPU、GPU、神經(jīng)網(wǎng)絡加速器單元、AI編輯器、HydraNets等軟硬件單元,組合成一個端到端的感知訓練模型。因此,通過搭載FSD系統(tǒng),后續(xù)幾代Optimus機器人將能夠終端進行更復雜的操作,實現(xiàn)和人類的完美兼容。
正如中信證券在研報中提到的,Optimus頭部內(nèi)置多傳感器,結合特斯拉的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)與Transform大語言模型,已經(jīng)可以獨立在室外環(huán)境低速、穩(wěn)定、流暢行走,并具備感知周圍環(huán)境與記憶能力,不僅可以看路,亦會記路,行走自主性持續(xù)提升,行走問題逐步解決。
隨著這些軟硬件性能逐步提高,未來人形機器人的用量是非??捎^的。馬斯克曾對Optimus進行大膽預測:如果Optimus成熟可用了,屆時很多人都希望能夠擁有一臺或多臺,那么它們的數(shù)量可能將達到100億甚至200億!
結語
顯然,作為服務機器人的最高級形態(tài),目前人形機器人還處于行業(yè)發(fā)展的早期。不過從Optimus到Optimus-Gen 2,特斯拉的動作是如此之快,因此很多分析人士都認為,在未來的5-10年里,人形機器人將會出現(xiàn)規(guī)模性落地,屆時高性能傳感器、控制器和計算芯片將大規(guī)模放量。
在系統(tǒng)端,Optimus的進步表明,人形機器人需要一個完整、復雜的自動駕駛系統(tǒng),那么推出相關方案的公司就需要系統(tǒng)級的能力,這有可能成為行業(yè)發(fā)展的一個門檻。但這些都是后話,現(xiàn)在我們就靜靜期待Optimus-Gen 2的到來吧。
-
機器人
+關注
關注
210文章
27834瀏覽量
204561 -
特斯拉
+關注
關注
66文章
6214瀏覽量
126182 -
力矩傳感器
+關注
關注
0文章
17瀏覽量
4133
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
評論