來(lái)源：德思特測(cè)試測(cè)量德思特分享丨V2X在做什么？連接未來(lái)智能出行的車聯(lián)網(wǎng)（上）

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01****什么是V2X？

V2X（車聯(lián)網(wǎng)）是一種先進(jìn)的通信技術(shù)，通過(guò)無(wú)線通信連接車輛、行人和道路基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)全方位的信息交流。V2X代表車輛對(duì)車輛（V2V）、車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車輛對(duì)行人（V2P）以及車輛對(duì)網(wǎng)絡(luò)（V2N）等之間的通信。

通過(guò)V2X，車輛可以相互發(fā)送實(shí)時(shí)的安全和交通信息，例如車輛的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)向意圖等。這些信息可以幫助車輛和駕駛員更好地感知周圍環(huán)境，并做出相應(yīng)的決策。同時(shí)，V2X還能夠接收來(lái)自道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息，如交通信號(hào)燈狀態(tài)、道路條件、施工區(qū)域等，為車輛和駕駛員提供更全面的交通狀況。

V2X使用先進(jìn)的通信技術(shù)，例如基于無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN）IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)的DSRC技術(shù)，使車輛、行人和道路基礎(chǔ)設(shè)施能夠相互通信。它支持較長(zhǎng)的通信范圍，可以覆蓋半英里以上的距離，即使在復(fù)雜的道路條件下，像建筑物、彎道或障礙物等情況下，車輛之間仍然能夠進(jìn)行可靠的通信。目前還有基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)而形成的C-V2X，C指的是蜂窩（Cellular），它包含基于LTE網(wǎng)絡(luò)的LTE-V2X，以及5G網(wǎng)絡(luò)的NR-V2X系統(tǒng)，是DSRC技術(shù)的有力補(bǔ)充。

目前V2X技術(shù)由相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確保來(lái)自不同制造商的車輛和設(shè)備之間地理解和交流。這些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式和安全機(jī)制，以確保信息的準(zhǔn)確傳遞和保密性。通過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，V2X解決方案可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)互操作性和互聯(lián)互通。

總而言之，V2X解決方案通過(guò)連接車輛、行人和基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)了全方位的信息交流，為交通安全和交通管理帶來(lái)了新的可能性。它是未來(lái)智能交通系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，有望在提升交通安全和改善交通流動(dòng)性方面發(fā)揮重要作用。

02****為汽車行業(yè)提供互聯(lián)

V2X軟件堆棧為汽車行業(yè)提供互聯(lián)，車輛通過(guò)V2X軟件堆棧生成V2X消息。V2X軟件堆?？梢赃M(jìn)行售前的集成，搭載在域控制器等設(shè)備上運(yùn)行；也可以進(jìn)行售后安裝，在專門的V2X OBU（車載單元）上運(yùn)行。

德思特V2X軟件棧

V2X技術(shù)進(jìn)行高頻率通信，車輛通常每秒發(fā)送十條消息。這些消息包含了各種重要的參數(shù)，如車輛的準(zhǔn)確地理位置、實(shí)時(shí)速度、加速度和方向，以及剎車和危險(xiǎn)警示燈的狀態(tài)。這些信息對(duì)于其他車輛和行人來(lái)說(shuō)都是非常有用的，可以幫助它們更好地了解周圍的交通環(huán)境。

接收V2X消息的車輛會(huì)根據(jù)這些信息運(yùn)行相應(yīng)的應(yīng)用程序，以便顯示潛在危險(xiǎn)的警報(bào)。需要注意的是，雖然所有支持V2X的車輛都可以讀取V2X消息，但只有與當(dāng)前車輛相關(guān)的消息才會(huì)被使用。例如，在高速公路上行駛的車輛通常不會(huì)使用來(lái)自對(duì)向車道的消息，因?yàn)檫@些消息對(duì)于當(dāng)前車輛的安全來(lái)說(shuō)并不重要，除非它們存在潛在的危險(xiǎn)情況。例如，如果接收到的消息顯示有車輛即將偏離道路，并有可能橫穿駕駛員當(dāng)前的道路，那么車輛就會(huì)收到相應(yīng)的警報(bào)。這樣的警報(bào)可以提醒駕駛員采取適當(dāng)?shù)拇胧苊鉂撛诘呐鲎彩鹿省?/p>

德思特V2X應(yīng)用程序及警告界面示例

根據(jù)復(fù)雜程度的不同，V2X應(yīng)用程序可以分為不同的階段。

第一階段— Day 1 應(yīng)用程序

該階段包括基本的感知解決方案。

第一階段應(yīng)用程序提供的解決方案在技術(shù)上已經(jīng)是可行的并且可以直接實(shí)施。這些應(yīng)用程序旨在提供關(guān)于交通狀況的警報(bào)和信息，以增強(qiáng)駕駛員的安全意識(shí)。例如，可以提供交通擁堵的警報(bào)，使駕駛員能夠選擇避開擁堵路段；還可以提供有關(guān)事故、道路上的障礙物、施工區(qū)域以及惡劣天氣的警報(bào)。這些信息可以幫助駕駛員做出更明智的決策，并提前采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)應(yīng)對(duì)。

第二階段— Day 2 應(yīng)用程序

該階段是一些仍在開發(fā)或尚未最終確定的更高級(jí)的應(yīng)用程序。

第二階段應(yīng)用程序涉及更復(fù)雜的功能和場(chǎng)景，例如車隊(duì)編組（platooning）。車隊(duì)編組是指協(xié)調(diào)自動(dòng)駕駛和協(xié)同駕駛的高速卡車車隊(duì)，以實(shí)現(xiàn)更高效的運(yùn)輸。在車隊(duì)編組中，車輛之間通過(guò)V2X技術(shù)進(jìn)行通信和協(xié)調(diào)，以保持適當(dāng)?shù)能嚲嗪退俣?，從而減少空氣阻力并提高燃油效率。這種技術(shù)可以提高高速公路上的運(yùn)輸效率，并減少對(duì)人工駕駛員的依賴。除了車隊(duì)編組，還有一些其他Day 2應(yīng)用程序正在開發(fā)中，這些應(yīng)用程序旨在通過(guò)V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的駕駛輔助功能和交通優(yōu)化，例如交叉路口協(xié)調(diào)、自動(dòng)泊車、智能路線規(guī)劃和優(yōu)化的紅綠燈控制等，都是可能的Day 2應(yīng)用程序。

總的來(lái)說(shuō)，V2X應(yīng)用程序根據(jù)其復(fù)雜程度和功能不同被劃分為不同的階段，Day 1應(yīng)用程序提供基本的感知和警報(bào)功能，而Day 2應(yīng)用程序則涉及更高級(jí)的功能和場(chǎng)景，如車隊(duì)編組和高級(jí)駕駛輔助功能。通過(guò)不斷的技術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新，我們可以期待更多先進(jìn)的V2X應(yīng)用程序的出現(xiàn)，為道路交通帶來(lái)更大的安全性、效率和便利性。

03****德思特全方位V2X/ITS通信方案

德思特全方位V2X/ITS通信方案，不僅提供從V2X軟件協(xié)議棧和應(yīng)用程序的軟件解決方案，還提供硬件OBU、RSU全流程端到端V2X通信方案，廣泛應(yīng)用于輔助駕駛/自動(dòng)駕駛、智慧道路邊緣計(jì)算、智慧城市建設(shè)管理等各大智能交通系統(tǒng)（ITS）領(lǐng)域。

● 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

○ 采用專有的安全堆?？煽勘Ｕ?/p>

○ 協(xié)同融合濾波層易于集成開發(fā)

○ 支持DSRC/C-V2X多種接口通信

○ 輕量級(jí)、汽車級(jí)、工業(yè)級(jí)多種型號(hào)選擇

○ 符合汽車標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式軟件，ISO標(biāo)準(zhǔn)品質(zhì)

○ 模塊化、低延遲、高穩(wěn)固

○ 美國(guó)OmniAir和歐洲CE認(rèn)證

○ 支持全球的互操作性

○ 可定制，具有靈活性