etherCat轉(zhuǎn)profinet轉(zhuǎn)etherCat快速輕松實(shí)現(xiàn)裝瓶機(jī)械手臂的系統(tǒng)集成應(yīng)用

當(dāng)酒水罐裝廠商找到我們尋求解決方案，我們?yōu)榇肆私獾皆?a href="http://ttokpm.com/v/" target="_blank">工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，這類智能生產(chǎn)線的設(shè)備是高速快捷的瓶子貼標(biāo)機(jī)，它有著先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制、完美智能的伺服軸和高效的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的貼標(biāo)機(jī)的工業(yè)質(zhì)量性能。

瓶子貼標(biāo)生產(chǎn)線的速度大約每小時(shí)5萬(wàn)個(gè)標(biāo)簽，在機(jī)器上以極高的速度運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)高精度貼標(biāo)且誤差極小，這些需要使用快速、精密和復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)機(jī)械控制來(lái)解決快速機(jī)械手的問(wèn)題，并配備數(shù)十個(gè)在不利、振動(dòng)、潮濕和極端溫度環(huán)境下運(yùn)行的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。此外，還需要通過(guò)滑環(huán)介質(zhì)傳輸快速、確定性和“信號(hào)完整性”敏感的通信。

我們?cè)谒欧骱图呻姍C(jī)的通信上，相應(yīng)增加etherCat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，為涉及在極快旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上同時(shí)運(yùn)行 60 多個(gè)集成電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器，滑環(huán)傳輸高功率和高速 EtherCAT 通信，通過(guò)etherCat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的智能解決方案便能快速有效地實(shí)現(xiàn)功能。

設(shè)備之間僅連接高功率串行 EtherCAT 協(xié)議網(wǎng)絡(luò)，etherCat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)器并優(yōu)化其伺服操作，以提供高效的速度、精準(zhǔn)度，優(yōu)化任何電機(jī)和機(jī)械裝置的伺服器的功能，為 EtherCAT 串行通信網(wǎng)絡(luò)控制的大量軸提供了優(yōu)勢(shì)解決方案。

1、首先打開(kāi)西門(mén)子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件（本例以博圖為例），首先導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

2、將模塊添加進(jìn)網(wǎng)絡(luò)視圖中，設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP和設(shè)備名稱；

3、注意：Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱要與網(wǎng)關(guān)配置軟件中保持一致；

4、雙擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置所需要的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度；

5、打開(kāi)EtherCat網(wǎng)關(guān)配置軟件，點(diǎn)擊新建添加EtherCat主站；

6、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，要與博圖組態(tài)保持一致；

7、找到需要的從站設(shè)備，如果沒(méi)有請(qǐng)導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的ESI文件（本例為ABB伺服）；

8、在從站的過(guò)程數(shù)據(jù)中選擇好對(duì)應(yīng)的PDO以及所需參數(shù)，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態(tài)字四項(xiàng)參數(shù)；

9、配置好后點(diǎn)擊操作-連接找到對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)IP，連接后繼續(xù)預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。

下載后網(wǎng)關(guān)重新上電即可；

10、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的IQ地址讀寫(xiě)即可；

11、從上到下分別對(duì)應(yīng)控制字，速度及模式；

審核編輯 黃宇