OpenCV邊緣檢測(cè)算子Laplace、LoG詳解

在該系列的第八篇文章中，我們?cè)榻B過(guò)一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)對(duì)分析邊緣的結(jié)論：

一階導(dǎo)數(shù)通常在圖像中產(chǎn)生較粗的邊緣；

二階導(dǎo)數(shù)對(duì)精細(xì)細(xì)節(jié)，如細(xì)線、孤立點(diǎn)和噪聲有較強(qiáng)的響應(yīng)；

二階導(dǎo)數(shù)在灰度斜坡和灰度臺(tái)階過(guò)渡處會(huì)產(chǎn)生雙邊緣響應(yīng)；

二階導(dǎo)數(shù)的符號(hào)可用于確定邊緣的過(guò)渡是從亮到暗還是從暗到亮。

一階導(dǎo)數(shù)算子(例如 Sobel 算子)通過(guò)對(duì)圖像求導(dǎo)來(lái)確定圖像的邊緣，數(shù)值絕對(duì)值較高的點(diǎn)對(duì)應(yīng)了圖像的邊緣。如果繼續(xù)求二階導(dǎo)，原先數(shù)值絕對(duì)值較高的點(diǎn)對(duì)應(yīng)了過(guò)零點(diǎn)。因此，也可以通過(guò)找到二階導(dǎo)數(shù)的過(guò)零點(diǎn)來(lái)檢測(cè)邊緣。在某些情況下，找二階導(dǎo)數(shù)的過(guò)零點(diǎn)可能更容易。

一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù).png

Part11. Laplace 算子

之前我們?cè)榻B過(guò)二階導(dǎo)數(shù)的 Laplace 算子可以通過(guò)差分近似來(lái)簡(jiǎn)化，其公式為

它的卷積核：

拉普拉斯核.png

這是它的 4 鄰域卷積核。

11.1 Laplace 算子的擴(kuò)展

Laplace 算子是具有旋轉(zhuǎn)不變性的各向同性的算子。

將 4 鄰域的 Laplace 算子旋轉(zhuǎn) 45° 后，與原算子相加，就可以得到 8 鄰域的算子。

擴(kuò)展的拉普拉斯算子.png

這是它的 8 鄰域卷積核。這個(gè)算子表示一個(gè)像素周?chē)蝗?8 個(gè)像素的和與中間像素 8 倍的差，作為拉普拉斯計(jì)算結(jié)果。

另外，還有兩個(gè)拉普拉斯卷積核，分別是對(duì) 4 鄰域卷積核和 8 鄰域卷積核取反。

擴(kuò)展的拉普拉斯算子2.png

21.2 圖像的模糊檢測(cè)

使用拉普拉斯變換對(duì)圖像進(jìn)行模糊檢測(cè)的步驟大致如下：

對(duì)圖像進(jìn)行拉普拉斯變換，檢測(cè)水平和垂直邊緣

然后對(duì)拉普拉斯變換后輸出的圖像求方差

如果圖像足夠清晰，輸出圖像的方差會(huì)大于給定閾值

如果圖像相對(duì)模糊，則拉普拉斯變換在圖像中并不能檢測(cè)到足夠的細(xì)節(jié)，邊緣就越少，從而導(dǎo)致輸出圖像的方差小于給定閾值

該過(guò)程需要選擇合適的閾值。

拉普拉斯算子能突出顯示圖像中包含快速梯度變化的區(qū)域，這些區(qū)域往往與邊緣有關(guān)。因此，如果一幅圖像的方差較高，說(shuō)明圖像中存在廣泛的邊緣響應(yīng)，包括類(lèi)邊和非類(lèi)邊，這是一幅正常聚焦圖像的代表。但如果方差很低，那么表明圖像中的邊緣響應(yīng)很小，幾乎沒(méi)有邊緣存在。因此，通過(guò)比較方差與預(yù)設(shè)閾值的大小，可以判斷圖像是否模糊。

按照上面的步驟實(shí)現(xiàn)了一個(gè)模糊檢測(cè)的函數(shù)：

boolisImageBlurry(constchar*inputFile,doublethreshold)
{
Matsrc=imread(inputFile);
if(src.empty()){
printf("Imagenotloaded
");
returnfalse;
}

Matgray;
cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY);
Matdst,absDst;
cv::Laplacian(gray,dst,CV_16S,3);
cv::convertScaleAbs(dst,absDst);

Matmean,stddev;
doublem=0,sd=0;
meanStdDev(absDst,mean,stddev);
m=mean.at(0,0);
sd=stddev.at(0,0);
doubleresult=sd*sd;
std::cout<

	

	然后寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)判斷一下這張圖是否是模糊的

	

	模糊的手機(jī)圖片.jpeg

	
intmain(intargc,char*argv[])
{
stringfileName=".../test.jpeg";
boolresult=isImageBlurry(fileName.c_str(),11.0);
cout<

	

	輸出結(jié)果：

	
m:2.5213
StdDev:6.31374
result=1


	

	說(shuō)明是模糊的圖片。

	Laplace 算子對(duì)噪聲敏感，通常不適用于存在噪聲的圖像。

	Part22. LoG 算子

	LoG(Laplacian of Gaussian)邊緣檢測(cè)算子是 David Courtnay Marr 和 Ellen Hildreth 在 1980 年共同提出的，也稱(chēng)為 Marr-Hildreth 算子，它根據(jù)圖像的信噪比來(lái)求檢測(cè)邊緣的最優(yōu)濾波器。該算法先對(duì)圖像進(jìn)行高斯平滑處理，然后再與 Laplacian 算子進(jìn)行卷積。稍后來(lái)解釋為何是這樣的。

	先來(lái)回顧一下二維高斯函數(shù)的公式：

	

	高斯函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)，在很多算子中都會(huì)用到。例如一階導(dǎo)數(shù)應(yīng)用在 Canny 算子，二階導(dǎo)數(shù)應(yīng)用在 LoG 算子等等。

	簡(jiǎn)單推導(dǎo)一下它的一階導(dǎo)數(shù)：

	

	同理：

	

	還有推導(dǎo)一下它的二階導(dǎo)數(shù)：

	

	同理：

	

	將高斯函數(shù)代入拉普拉斯算子，可得 LoG 算子：

	

	Marr-Hildreth 算法如下：

	首先讓 LoG 核與一幅輸入圖像卷積：

	

	尋找 g(x,y) 的過(guò)零點(diǎn)來(lái)確定 f(x,y) 的邊緣位置。因?yàn)槔绽棺儞Q和卷積都是線性運(yùn)算，因此上式可以改成

	

	其中，f(x,y) 是輸入圖像，g(x,y) 是輸出圖像。

	這樣正好解釋了之前說(shuō)的，該算法先對(duì)圖像進(jìn)行高斯平滑處理，然后再與 Laplacian 算子進(jìn)行卷積。因?yàn)橄仁褂酶咚篂V波器對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理，可以減少噪聲和細(xì)節(jié)，然后使用拉普拉斯算子對(duì)濾波后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。

	它的優(yōu)點(diǎn)是可以有效去除噪聲，同時(shí)保留圖像中的真實(shí)邊緣。相比 Laplace 算子，LoG 算子具有更好的邊緣定位能力和抗噪聲。但是它也存在一些缺點(diǎn)，計(jì)算量相對(duì)較大。

	下圖是負(fù) LoG 算子的三維圖像，看上去很像“墨西哥草帽”。所以，在業(yè)界也被稱(chēng)為墨西哥草帽小波(Mexican hat wavelet)。

	

	負(fù) LoG 算子的三維圖像.png

	

	Mexican Hat.jpg

	負(fù) LoG 算子可用 5*5 的模版近似表示

	

	LoG卷積核.png

	下面用高斯模糊和拉普拉斯變換來(lái)實(shí)現(xiàn) LoG ：

	
intmain(intargc,char*argv[])
{
Matsrc=imread(".../street.jpg");
imshow("src",src);

Matdst,gray,edge;
cv::GaussianBlur(src,dst,cv::Size(3,3),0,0);//高斯模糊去除噪聲
cv::cvtColor(dst,gray,cv::COLOR_BGR2GRAY);//灰度化
cv::Laplacian(gray,edge,CV_16S,3);//使用拉普拉斯算子提取邊緣
cv::convertScaleAbs(edge,edge);

imshow("LoG",edge);

waitKey(0);
return0;
}


	

	

	Part33. 總結(jié)

	本文介紹了 Laplace 算子、LoG 算子，它們都是二階導(dǎo)數(shù)的邊緣算子。

	特別是 LoG 算子在 Laplace 算子的基礎(chǔ)上引入了高斯濾波，可以在一定程度上克服噪聲的影響。但它仍舊有一定的局限性，不過(guò)這種思想的引入對(duì)后續(xù)圖像特征研究起到了積極作用，被很多后續(xù)的算法所采納。

	

	審核編輯：湯梓紅