stm32delay函數(shù)怎么寫

STM32的延時函數(shù)可以使用SysTick定時器來實現(xiàn)。SysTick定時器是一個24位的計數(shù)器，它可以在每個時鐘周期自動減少計數(shù)值，直到計數(shù)值為0時觸發(fā)中斷。我們可以利用SysTick定時器的特性來實現(xiàn)精確的延時函數(shù)。

以下是一個實現(xiàn)延時函數(shù)的示例代碼：

#include "stm32xxxx.h"

void SysTick_Handler(void)
{
// 在這里可以寫一些需要周期執(zhí)行的操作，但是要盡量保持簡潔
}

void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 將微秒轉(zhuǎn)換為滴答數(shù)

SysTick- >LOAD = ticks - 1; // 設(shè)置定時器加載值
SysTick- >VAL = 0; // 清空當前計數(shù)值
SysTick- >CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 啟動定時器

while (!(SysTick- >CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定時器倒計數(shù)完畢

SysTick- >CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 關(guān)閉定時器
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
while (ms--)
{
delay_us(1000); // 延時1毫秒
}
}

int main()
{
// 你的程序邏輯
// ...

while (1)
{
// 你的程序邏輯
// ...
}

return 0;
}

在這個例子中，我們通過SysTick定時器的中斷來實現(xiàn)延時函數(shù)。首先，我們定義了兩個延時函數(shù)delay_us和delay_ms，它們分別用來延時指定的微秒數(shù)和毫秒數(shù)。

在delay_us函數(shù)中，我們首先計算需要延時的滴答數(shù)，然后設(shè)置SysTick的LOAD寄存器為滴答數(shù)減1，清空當前計數(shù)值，并啟動定時器。接著，我們使用一個循環(huán)等待直到定時器倒計數(shù)完畢，即SysTick_CTRL_COUNTFLAG位被置位。最后，我們關(guān)閉定時器并結(jié)束函數(shù)。

在delay_ms函數(shù)中，我們調(diào)用delay_us函數(shù)來實現(xiàn)毫秒級的延時。我們通過循環(huán)遞減ms的方式來實現(xiàn)毫秒級的延時，每次循環(huán)調(diào)用一次delay_us函數(shù)延時1毫秒。

在main函數(shù)中，我們可以在你的程序邏輯中調(diào)用延時函數(shù)來實現(xiàn)需要的延時效果。你可以在while循環(huán)中重復調(diào)用延時函數(shù)來實現(xiàn)周期性的延時效果。

需要注意的是，由于SysTick定時器是由SysTick_Handler中斷驅(qū)動的，所以你不能在SysTick_Handler中寫太多的代碼，以免影響延時的準確性。建議在SysTick_Handler中只加入必要的代碼，并保持簡潔。

以上是一個簡單的基于SysTick定時器的延時函數(shù)的實現(xiàn)。你可以根據(jù)自己的需求進行修改和改進，比如添加更多的延時函數(shù)、增加更高的精度等。