簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)電動(dòng)機(jī)控制器

電動(dòng)機(jī)控制器（Motor Controller），也可以稱作電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器（MotorDriver），是包含速度控制、力矩控制、位置控制以及過載保護(hù)等功能的電路。電動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)輸入信號(hào)指令以及各種類型傳感器信號(hào)狀態(tài)，按照內(nèi)置的算法控制電動(dòng)機(jī)繞組電流流動(dòng)方向，從而控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)控制器能夠設(shè)置和穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，穩(wěn)定和限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，在電動(dòng)機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)電動(dòng)機(jī)。通用電動(dòng)機(jī)控制器主要用于控制電動(dòng)機(jī)保持良好的運(yùn)行狀態(tài)，而專用電動(dòng)機(jī)控制器，例如伺服電動(dòng)機(jī)控制器(Servo Controller)，其主要控制目的是保證整個(gè)伺服系統(tǒng)（包含電動(dòng)機(jī)、減速裝置和傳感裝置）正常工作。

電動(dòng)機(jī)控制器集成邏輯運(yùn)算電路與功率驅(qū)動(dòng)電路，在復(fù)雜的電磁干擾下處理各種信號(hào)，對(duì)電路設(shè)計(jì)水平和半導(dǎo)體工藝水平要求較高，通常采用 BCD(Bipolar CMOS DMOS)工藝設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)控制器。其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)有工作電壓范圍、持續(xù)電流輸出能力、峰值電流輸出能力、保護(hù)電路等。

單片集成功率開關(guān)的電動(dòng)機(jī)控制器適用于微小功率的應(yīng)用場(chǎng)合，例如打印機(jī)等辦公自動(dòng)化機(jī)器、電風(fēng)扇等家用電器、照相機(jī)等。大功率電動(dòng)機(jī)控制，例如家用洗衣機(jī)、吸塵器等數(shù)百、數(shù)千瓦功率的電動(dòng)機(jī)控制，通常采用可編程處理器編寫電動(dòng)機(jī)控制軟件，采用功率電子開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)大電流控制。

電動(dòng)機(jī)種類繁多，每種電動(dòng)機(jī)都需要獨(dú)特的控制方式，因此電動(dòng)機(jī)控制方式有直流有刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路三種。

利用半導(dǎo)體工藝以及多年的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)積累，目前國(guó)際上主流的半導(dǎo)體廠商均有完備的電動(dòng)機(jī)控制解決方案，如TI、ST、Allegro MicroSystems 。中國(guó)研究電動(dòng)機(jī)控制集成電路的企業(yè)主要有杭州士蘭微電子股份有限公司、重慶中科芯億達(dá)電子有限公司、上海晶豐明源半導(dǎo)體有限公司、峰岹科技深圳有限公司。

審核編輯：湯梓紅