SLAM激光導(dǎo)航搭配末端3D視覺相機(jī)定位， 1+1＞2

當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時(shí)，機(jī)器人是一個(gè)無論如何也繞不開的問題。機(jī)器人的智能化程度影響著整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程，傳統(tǒng)的機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，在部分行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，無法突破環(huán)境局限，使得末端定位精準(zhǔn)度無法達(dá)到預(yù)期要求，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。

此次尋跡智行在給客戶的解決方案中將SLAM激光導(dǎo)航系統(tǒng)與3D視覺相機(jī)末端定位結(jié)合，解決了實(shí)際應(yīng)用中貨品存放取精度要求高、環(huán)境復(fù)雜的難題。

客戶需求：
1、線纜盤放置架對(duì)接線纜盤取放
2、末端精準(zhǔn)度正負(fù)5mm
3、角度偏離自動(dòng)清除誤差，精準(zhǔn)對(duì)接

解決方案：
1、L12C車體+定制化超寬貨叉
2、SLAM激光導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)+3D視覺相機(jī)末端定位
3、RMS自研調(diào)度系統(tǒng)

客戶效益：
1、解決了線纜放置架與線纜盤對(duì)接口直徑過小，人工對(duì)接難度大的問題
2、保障生產(chǎn)安全，杜絕滿載搬運(yùn)的安全風(fēng)險(xiǎn)
3、生產(chǎn)節(jié)拍準(zhǔn)點(diǎn)率提高60%，大大提高生產(chǎn)效率
4、人工放置偏離，通過此方案3D視覺相機(jī)掃圖自動(dòng)校準(zhǔn)，清除誤差，保障搬運(yùn)的精準(zhǔn)度

尋跡智行機(jī)器人以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，不斷提升自研核心硬件&算法，引領(lǐng)百業(yè)應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜場(chǎng)景，幫助工廠實(shí)現(xiàn)從倉儲(chǔ)物流到生產(chǎn)物流各環(huán)節(jié)物料的高效周轉(zhuǎn)，為企業(yè)降本增效。

截至目前，眾多行業(yè)巨擘基于尋跡機(jī)器人在智能物流場(chǎng)景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績(jī)，選擇與尋跡智行機(jī)器人展開深度合作，共同推進(jìn)智能物流不斷發(fā)展，譜寫搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用新明天~

審核編輯 黃宇