在前篇,我們分享了由瑞薩電子負責華南區(qū)工業(yè)自動化領域推廣的高級經(jīng)理譚紹鵬在瑞薩電子2023工業(yè)峰會帶來的主題演講內(nèi)容。
在工業(yè)自動化專題上,我們的合作伙伴也分享了基于瑞薩MCU/MPU在工業(yè)自動化領域相應的解決方案(排名不分先后):
首先是南京誠達工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司錢白華高級產(chǎn)品經(jīng)理帶來的《基于RZ/N2L工業(yè)網(wǎng)絡通信解決方案》。南京誠達作為中國第一批通過Profinet認證的企業(yè)、第一批獲得西門子Profinet技術合作的伙伴企業(yè)、第一批IO-Link會員以及首批國際認證的Profinet和IO-Link能力中心,可以為各類主流工業(yè)實時通信協(xié)議提供整體的解決方案。
這里包括了基于PORT公司的Profinet、Ethernet/IP等多種通訊協(xié)議的解決方案、TEconcept的IO-Link主從協(xié)議棧等。目前已使用RZ/N2L開發(fā)了分布式IO方案,使用RZ/N2L做網(wǎng)絡適配器,通過RS485總線與誠達工業(yè)自主研發(fā)的IO子卡進行通訊。我們可以很清晰的看到AI、DI、DO等IO子卡采集過程數(shù)據(jù)后,通過RS485傳輸給RZ/N2L。經(jīng)過RZN2L處理后,通過Ethernet PHY,與Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與PLC進行通訊。
分布式IO解決方案特性:
①一套硬件方案支持多種協(xié)議棧,如Profinet、EtherCAT、Ethernet IP等
②不需要額外的ESC芯片,即可支持EtherCAT通信協(xié)議
③通過插片式連接方式,最多可支持64個子卡
④目前產(chǎn)品已支持Profinet RT,并支持MRP環(huán)網(wǎng)
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另外,南京誠達也開發(fā)基于RZ/N2L的單芯片IO-Link主站方案,把IO-Link主站協(xié)議棧以及Port工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧一起放到RZ/N2L芯片里運行,既提高主站最小循環(huán)時間,又節(jié)省了成本。
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EtherCAT是倍福在03年開發(fā)的一項實時以太網(wǎng)技術,因其在性能、成本、應用,及拓撲結構上的優(yōu)勢,被廣泛應用在工業(yè)網(wǎng)絡的通信中。EtherCAT的產(chǎn)品應用,比如輸入/輸出(I/O)設備、伺服驅(qū)動器、運動控制卡、耦合器、傳感器(采集器)和可編程邏輯控制器(PLC)等一些工業(yè)自動化設備上。
在本次峰會上,北京意同創(chuàng)科技現(xiàn)場技術支持工程師李威也跟大家分享了意同創(chuàng)《EtherCAT工業(yè)網(wǎng)絡總線的開發(fā)及應用》演講。
首先是意同創(chuàng)基于瑞薩RZ/T2M開發(fā)的AC交流伺服驅(qū)動器解決方案,使用瑞薩RZ/T2M芯片,800M的主頻,雙Cortex-R52實時內(nèi)核,支持單雙浮點運算及三角函數(shù)處理單元,通過LLPP(低延遲總線)連接電機相關外設,實現(xiàn)低延遲的外設訪問;芯片支持ΔΣ接口,可以在采樣上獲取更高的精度,減少采樣誤差;芯片在高主頻及強大的外設功能下,我們電機的電流環(huán)可以做到小于1us;同時支持多種編碼器接口EnDat2.2,BiSS-C,HIPERFACE DSL,A-format,Tamagawa等同時也支持增量式的正交解碼,支持多種工業(yè)網(wǎng)絡協(xié)議Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、OPC UA、TSN等。
AC伺服驅(qū)動器產(chǎn)品框圖
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審核編輯:湯梓紅
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原文標題:寫在瑞薩電子2023工業(yè)峰會(2)合作伙伴方案分享-上
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