如何利用樹莓派讀取溫度傳感器MCP9808的數(shù)據(jù)呢？

問：使用Raspberry Pi 從 MCP9808讀取溫度數(shù)據(jù)

MCP9808是一款溫度傳感器，采用I2C通信標(biāo)準(zhǔn)來傳輸連續(xù)輪詢溫度。它支持報(bào)警功能和待機(jī)模式，以便在需要時(shí)節(jié)省電力。在本說明文檔中，我們將執(zhí)行幾個(gè)python命令來獲取傳感器的溫度。

MCP9808上的I2C

Microchip將0x18用作此板上的主地址，借助芯片上的3個(gè)引腳來更改I2C地址沖突時(shí)的地址。當(dāng)調(diào)用傳感器中的任何寄存器時(shí)，該板應(yīng)寫入或獲得雙字節(jié)響應(yīng)（MSB優(yōu)先，LSB最后）。我使用的是Adafruit的分線板[1528-1032-ND]，其中已經(jīng)包含一些正偏電阻。

需注意的寄存器：

0x01：0000000X00011111：這里的X是配置中的備用位，默認(rèn)為0，此為連續(xù)輪詢模式。溫度寄存器會(huì)不斷更新，但存在功耗問題。將此位設(shè)為1將停止輪詢并節(jié)省功耗。

0x05：AAASMMMMLLLLLLLL：該寄存器包含12位浮點(diǎn)溫度，其中“A”為報(bào)警信息，“S”為符號(hào)位，“M”和“L”分別代表MSB和LSB。最終輸出將顯示為MMMMLLLL.LLLL。

請(qǐng)注意，在本說明中，我沒有設(shè)置符號(hào)位和報(bào)警位，但如果你希望測(cè)量零下溫度，則需要進(jìn)行設(shè)置。

在Raspberry PI上的實(shí)現(xiàn)：

使用Raspberry Pi與I2C接口相連的好處在于Python終端的交互性。我使用的是在Raspbian發(fā)行版上啟用了I2C的Raspberry Pi 4。確保你的GPIO支持3V3、GND、SDA并且SCL支持MCP9808上的正確引腳。在Raspbian中打開終端并執(zhí)行以下三個(gè)命令：

python
from smbus import SMBus
bus = SMBus(1)

該命令將創(chuàng)建一個(gè)待連接的總線對(duì)象，該對(duì)象將反過來收集我們請(qǐng)求的I2C數(shù)據(jù)。接下來，向芯片詢問它的溫度數(shù)據(jù)：

temp_binary =format(bus.read_word_data(0x18, 0x05),‘016b’)

該bus.read_byte_data(Address, Register)將從傳感器檢索數(shù)據(jù)，我們使用封閉的format()函數(shù)將信息讀取為二進(jìn)制數(shù)，這樣是為了使提取這兩個(gè)字節(jié)變得簡(jiǎn)單。Python通常喜歡使用int或float，但這會(huì)造成妨礙，因?yàn)闀?huì)由多個(gè)字節(jié)返回值。我們將按照[0:8][8:16]順序?qū)⑵渚幹?a target="_blank">索引，而MSB位于數(shù)組的后半部分。

計(jì)算輸出：

我們可以利用以下函數(shù)來正確地獲取輸出值

defword_To_LSB_MSB(word):
return word[0:8], word[12 :16] // note that word indices [8,9,10,11] are notused in this example.

請(qǐng)查看下圖，了解我們所需的輸出。



最后，將這二者結(jié)合在一起，再加上一些浮點(diǎn)運(yùn)算即可。

LSB, MSB =word_To_LSB_MSB(temp_binary)
float(int(MSB + LSB,2)) / 16

除以16可將結(jié)果轉(zhuǎn)為MMMMLLLL.LLLL，并獲得十進(jìn)制精度。注意，返回的結(jié)果應(yīng)以攝氏為單位。在上圖所示的情況下，我們從二進(jìn)制浮動(dòng)數(shù)00010111.0101計(jì)算出的溫度是23.3125攝氏度。

完成后進(jìn)入省電模式：

如果你希望在完成操作后關(guān)閉器件，只需將待機(jī)位設(shè)置為省電模式：

bus.write_byte_data(0x18,0x01,0b00000001)

由于只需更改MCP9809配置寄存器中的MSB，所以我們寫入一個(gè)字節(jié)，不過我們將字符縮短了，因此不會(huì)更改寄存器中的LSB。

要使MCP9808恢復(fù)到完全工作功能狀態(tài)，必須使傳感器獲得動(dòng)力循環(huán)或使用寄存器的零刷新模式。

Microchip的規(guī)格書在此傳感器的應(yīng)用中仍然非常有用，如果你要使用MCP9808，請(qǐng)務(wù)必定期查詢。注意，本文未涉及此傳感器的一些重要功能，例如中斷、負(fù)溫度的符號(hào)位和待機(jī)工作。

使用的項(xiàng)：

Raspberry Pi：1690-RASPBERRYPI4B/4GB-ND

母頭到公頭的面包板線：1568-1511-ND

用于MCP9808的Adafruit分線板：1528-1032-ND

審核編輯：劉清