扎根底層技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人換代式升級(jí)

熱賽道和冷市場(chǎng)的矛盾之下，機(jī)器人需要一次換代式升級(jí)。

冷中有熱的資本市場(chǎng)

在宏觀經(jīng)濟(jì)下行的影響下，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量從2022年開(kāi)始出現(xiàn)明顯放緩，2021年12月至2022年12月，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量都處于同比下滑的狀態(tài)，一時(shí)間，行業(yè)明顯轉(zhuǎn)冷。

與此同時(shí)，今年的資本市場(chǎng)也到處充斥著寒氣。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，2022年機(jī)器人行業(yè)融資事件超300起，融資金額過(guò)億的超100起，總?cè)谫Y金額超300億。與去年相比，今年的融資次數(shù)和金額明顯下降，至6月30日，今年國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資事件共63起，已披露金額的融資事件中億元級(jí)融資18起，融資金額總計(jì)約在50~60億元之間。不過(guò)相對(duì)于投資市場(chǎng)普遍收縮，機(jī)器人賽道熱度并沒(méi)有減少，仍是投資焦點(diǎn)。

事實(shí)上，機(jī)器人市場(chǎng)出現(xiàn)降溫，經(jīng)濟(jì)大背景縱然是重要原因，但近幾年的爆炸式增長(zhǎng)也充斥著大量泡沫，當(dāng)增長(zhǎng)勢(shì)能難以維系，機(jī)器人本身產(chǎn)品力不足的問(wèn)題就再也無(wú)法忽視，如質(zhì)量問(wèn)題、價(jià)格問(wèn)題等。

商用機(jī)器人目前的價(jià)格大多在幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)之間，替代價(jià)值不明顯，導(dǎo)致終端用戶購(gòu)買意愿不高。根據(jù)億歐數(shù)據(jù)測(cè)算，清潔機(jī)器人的替代成本上限約為3.7-6. 3 萬(wàn)元/月；講解引導(dǎo)機(jī)器人的替代成本上限約為0.6-1. 4 萬(wàn)元/月；終端配送機(jī)器人的替代成本上限約為0.6-2. 4 萬(wàn)元/月，同時(shí)由于實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用限制，作業(yè)效率差距也較大，這會(huì)導(dǎo)致替代價(jià)值進(jìn)一步下降。

同時(shí)，商用機(jī)器人還存在著各種產(chǎn)品問(wèn)題，部署周期長(zhǎng)、場(chǎng)景適應(yīng)能力差、避障能力差等，機(jī)器人并沒(méi)有發(fā)揮出應(yīng)有的價(jià)值。

家用方向的掃地機(jī)器人同樣有著較多問(wèn)題。在廠商們的持續(xù)堆料下，機(jī)器人的清潔能力、導(dǎo)航能力、避障能力、智能化水平都得到了顯著提升，消費(fèi)者們也對(duì)這類產(chǎn)品有了一定認(rèn)可，但堆料帶來(lái)的成本問(wèn)題也導(dǎo)致機(jī)器人售價(jià)不斷拔高。

根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年，掃地機(jī)器人價(jià)格依然維持著上年的增長(zhǎng)趨勢(shì)，線上渠道和線下渠道平均售價(jià)較去年同期分別增長(zhǎng)了999元、1873元，上漲幅度明顯。目前市面上的全功能型掃地機(jī)器人售價(jià)基本在4000元以上。利潤(rùn)空間雖然更大，迎接來(lái)的卻是銷量下跌。

到2023年，機(jī)器人廠商們紛紛采用以價(jià)換量策略，但市場(chǎng)銷售額卻并沒(méi)有如愿漲起來(lái)。根據(jù)奧維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年，掃地機(jī)器人銷量為145萬(wàn)臺(tái)，同比下滑5.39%，銷售額約為47億元，同比下滑3.66%。堆料沒(méi)作用、降價(jià)也沒(méi)作用，機(jī)器人真的賣不動(dòng)了？

答案顯然不是，沒(méi)有賣不出去的產(chǎn)品只有賣不出去的價(jià)格這句的樸實(shí)的真理總是有效，且目前掃地機(jī)器人的智能化水平依舊不足，如不支持智能作業(yè)等，隨著大語(yǔ)言模型的出現(xiàn)，智能化無(wú)疑是未來(lái)的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。

技術(shù)創(chuàng)新，賦能機(jī)器人加速升級(jí)

無(wú)論是商用機(jī)器人，還是家用機(jī)器人，想要適應(yīng)新的市場(chǎng)，都需要一次“脫胎換骨”。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人AI技術(shù)公司，INDEMIND一直扎根于技術(shù)底層，致力于做整個(gè)行業(yè)的賦能者。針對(duì)現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人的核心問(wèn)題，推出了「商用機(jī)器人AI Kit」和「家用機(jī)器人AI Kit」機(jī)器人解決方案，為機(jī)器人升級(jí)提供方向和選擇。

「商用機(jī)器人AI Kit」以自研的商用機(jī)器人AGI系統(tǒng)INDEMIND OS Fusion為基礎(chǔ)，采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合架構(gòu)，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開(kāi)發(fā)，能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

相較于現(xiàn)有商用機(jī)器人方案：

? 無(wú)需預(yù)部署，開(kāi)機(jī)即用

基于獨(dú)有的立體視覺(jué)技術(shù)，搭載「商用機(jī)器人AI Kit」機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)自主構(gòu)建地圖，新機(jī)器、新場(chǎng)景無(wú)需預(yù)部署，開(kāi)機(jī)即用，且變更場(chǎng)景后，機(jī)器人也能自主更新地圖，無(wú)需技術(shù)人員參與，大大降低使用成本，這與現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品有著天然的區(qū)別。

? 精準(zhǔn)避障，無(wú)懼復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景

基于系統(tǒng)化的安全決策系統(tǒng)，機(jī)器人具備智能避障和主動(dòng)安全功能。機(jī)器人能夠穩(wěn)定檢測(cè)各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），根據(jù)突發(fā)情況，還能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行潛在風(fēng)險(xiǎn)判斷（行人等），根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類，提前做出規(guī)避策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全。

? 更低成本，成本下降60-80%

「商用機(jī)器人AI Kit」相比激光雷達(dá)方案，成本下降60-80%，機(jī)器人開(kāi)發(fā)成本最低可以下探到2千元以內(nèi)，包含導(dǎo)航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內(nèi)，成本優(yōu)勢(shì)明顯。

「家用機(jī)器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型機(jī)器人專門研發(fā)的純視覺(jué)一體化立體視覺(jué)模組，搭載自研的家用機(jī)器人AGI系統(tǒng)INDEMIND OS Lite，可為家用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種核心功能，相較于上一代激光雷達(dá)及激光融合方案，在用戶體驗(yàn)及性價(jià)比上擁有明顯提升，可廣泛應(yīng)用于家用掃地、陪護(hù)、教育、玩具等家用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

相較于現(xiàn)有激光方案：

? 低成本，高魯棒性

「家用機(jī)器人AI Kit」采用輕量化模型，對(duì)算力配置要求較低，能夠在幾美金的計(jì)算平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行整套VSLAM算法。擁有標(biāo)準(zhǔn)化的控制接口，可快速適配各種機(jī)器人平臺(tái)，以持平單線激光雷達(dá)的成本，實(shí)現(xiàn)了“激光+視覺(jué)傳感器”融合方案的導(dǎo)航精度水平，（目前已實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位精度<1%，姿態(tài)精度<1°）。

? 智能決策避障

基于自研的物體識(shí)別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可以準(zhǔn)確識(shí)別家用場(chǎng)景中的低矮障礙物（例如：動(dòng)物糞便、拖鞋、鑰匙串、線材、地插等）、透明玻璃容器類障礙物、動(dòng)態(tài)障礙物（人、寵物）等等，自研的智能決策引擎可結(jié)合物體識(shí)別信息根據(jù)物體分類進(jìn)行避障，可以有效避開(kāi)動(dòng)物糞便、拖鞋等特定障礙物，識(shí)別策略可配置，目前精度可達(dá)1%，最小尺寸1cm。

? 智能交互作業(yè)

通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)、動(dòng)作等自然語(yǔ)言指令，命令機(jī)器人進(jìn)行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。以定向清掃為例，發(fā)布語(yǔ)音命令:“清掃一下客廳”可被識(shí)別為針對(duì)地圖上識(shí)別到的客廳區(qū)域進(jìn)行一次規(guī)劃清掃。

審核編輯 黃宇