EtherCAT FP介紹系列文章—熱插拔

EtherCAT主站能夠順利初始化和操作網(wǎng)絡(luò)，離不開(kāi)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信息文件（ENI），它包含與EtherCAT主站本機(jī)以及連接到主站上每個(gè)從站設(shè)備的配置一般性信息。該文件由配置工具創(chuàng)建，并由EtherCAT主站程序加載，如下圖所示。

在通常情況下，主站加載ENI文件并根據(jù)ENI文件中的信息配置網(wǎng)絡(luò)時(shí)，EtherCAT主站會(huì)首先檢查網(wǎng)絡(luò)中連接的從站設(shè)備和ENI文件的匹配性。如果網(wǎng)絡(luò)連接和ENI文件中的描述不匹配，可能會(huì)導(dǎo)致初始化和操作信息失敗的現(xiàn)象。

ENI文件減少了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中各種不同需求和應(yīng)用帶來(lái)變化時(shí)應(yīng)用程序重新開(kāi)發(fā)的難度，但是也為網(wǎng)絡(luò)靈活性帶來(lái)了束縛。所以為了使EtherCAT網(wǎng)絡(luò)更加靈活，熱插拔功能允許在系統(tǒng)啟動(dòng)之前或運(yùn)行期間從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中刪除或添加預(yù)先配置的部分網(wǎng)絡(luò)，而不影響與網(wǎng)絡(luò)其他部分的通信。例如，在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)打開(kāi)/關(guān)閉或連接/斷開(kāi)的熱插拔組。

Acontis憑借大量的EtherCAT客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和客戶實(shí)地測(cè)試，在acontis EtherCAT主站方案EC-Master中集成穩(wěn)定可靠的熱插拔功能。并且acontis EtherCAT主站以及熱插拔在應(yīng)用場(chǎng)景下解決了許多實(shí)際問(wèn)題。

下面總結(jié)了EtherCAT 熱插拔的3種使用場(chǎng)景：

1

配置一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)

指定一組或者多組固定EtherCAT從站為熱插拔從站單元，熱插拔從站單元可以在網(wǎng)絡(luò)任何狀態(tài)下連接或者斷開(kāi)固定網(wǎng)絡(luò)，也可以在網(wǎng)絡(luò)工作的任何時(shí)刻上電或者斷點(diǎn)。

2

靈活的接線

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中，固定網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)空閑端口，被設(shè)置為熱插拔組的從站設(shè)備可以根據(jù)需要接入任意空閑端口中，不需要考慮網(wǎng)絡(luò)連接順序和連接位置等任何因素。

3

換刀

指定某一特定端口，可以連接多種不同的EtherCAT從站熱插拔組，但是同一時(shí)刻只能由其中一組從站模塊接入到這一固定位置端口。

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