KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口
工具/基礎(chǔ)管理窗口
“概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運動學(xué)，每個都在一個單獨的選項卡中。
此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“概述”部分。其他選項卡也是類似的。
1工具清單。可以通過觸摸打開條目。
2圖標(biāo)顯示有關(guān)測量狀態(tài)的信息。觸摸圖標(biāo)也會將信息顯示為文本。
3打開此工具的“編輯”視圖。數(shù)據(jù)可以編輯。
4個選項卡，用于在TOOLS、BASES和外部運動學(xué)之間切換
注意：只能通過WorkVisual創(chuàng)建外部運動學(xué)。
“概述”部分中的圖標(biāo)
| 框架是一種工具或固定工具。 | |
| 框架是一個基坐標(biāo)。 | |
| 尚未定義框架類型 | |
| 對框架進行測量。 | |
| 框架的測量數(shù)據(jù)是用數(shù)字輸入的。 | |
| 該幀對應(yīng)于$NULLFRAME。 | |
| 負(fù)載數(shù)據(jù)是自動確定的。 | |
| 負(fù)載數(shù)據(jù)由用戶輸入。 | |
|
“質(zhì)量”字段中的值為“-1”。 仍然需要輸入正確的負(fù)載數(shù)據(jù)。 |
|
| 基準(zhǔn)將指定給WORLD坐標(biāo)系。 | |
| 將基礎(chǔ)指定給外部運動學(xué)。 | |
| 局部外部運動學(xué) | |
| 機器人作為機器人團隊的參與者。右邊的數(shù)字表示RoboTeam索引。 | |
| 傳送者 |
“編輯”窗格中的“工具/基礎(chǔ)管理”窗口
此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“編輯”區(qū)域。
| 1 |
對象的索引和名稱 固定工具選項卡：在名稱的右側(cè)可以選擇對象的類型 |
| 2 |
測量結(jié)束后，此處顯示轉(zhuǎn)換值。 也可以在此處輸入數(shù)字。 |
| 3 |
顯示可能的測量方法。 觸摸一種方法會打開“測量”區(qū)域。 可以在那里開始一項（新的）調(diào)查。 |
| 4 | 關(guān)于上次調(diào)查的信息 |
| 5 | 如果已執(zhí)行測量，則打開此工具的“測量”區(qū)域?？梢栽敿?xì)查看現(xiàn)有值。如有必要，可在必要時再次接近測量點。更改并重新保存。 |
| 6 |
“工具”選項卡：加載數(shù)據(jù) 固定工具選項卡：將BASE指定給WORLD坐標(biāo)系或外部運動學(xué) |
審核編輯：湯梓紅
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原文標(biāo)題：KUKA C 5 “工具/基本管理”窗口
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