自從1962年美國研制出世界上工業(yè)機器人以來,機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展飛快,已成為柔性制造自動化的重要工具。采用AGV小車,不僅能夠改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率,還能降低生產(chǎn)成本。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣, 工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
智能倉儲
隨著AGV技術(shù)的發(fā)展,AGV小車的功能越來越強大,被廣泛用于電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。用AGV自動搬運車進行物料的運輸,具有非常高的經(jīng)濟效益,因此AGV在我國得到快速發(fā)展,隨著市場對AGV小車的需求量大幅度增加的同時對其本身的要求也越來越高。想要在應(yīng)用AGV時獲得獲得更高的效率,一般需要在使用AGV小車時注意以下幾個方面:
AGV機器人
一、合理規(guī)劃AGV搬運的路線
首先我們要對整個搬運的流程進行分析,合理的規(guī)劃AGV小車的搬運路線,盡可能的減少運距和裝卸次數(shù)。重點在于空間的合理規(guī)劃,使得AGV物流路線最短,在布置時位置合理,盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復(fù)現(xiàn)象。盡量實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)的連續(xù)化,減少裝卸搬運次數(shù),防止無效裝卸搬運。
二、根據(jù)物料特征選擇容器
我們要根據(jù)所搬運物料的物理特征來選擇擁什么容器來裝載物料,常用的容器有托盤、料箱、籠車等。此外還要充分考慮到對工藝的要求。假設(shè)一托盤可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小車只需5趟就能完成,相比AGV小車一次只搬運一箱來說效率會搞更多。
三、合理設(shè)置物料暫存區(qū)
如果AGV小車將需要用的物料提前搬運至一個合理的過渡位置,也就是物料暫存區(qū),這樣在需要物料的時候,AGV小車便可以直接從物料暫存區(qū)搬運到指定的工位上,大大縮減了響應(yīng)時間,節(jié)約了搬運時間,提高企業(yè)效率。
AGV小車
四、提高AGV單次搬運量
為了提高搬運,AGV小車也可在同一時間,搬運多種不同貨物,可以使用托盤互摞、多個裝載機構(gòu)、拖拉等方式。
五、記錄分析持續(xù)改善
通過對AGV小車的搬運路線、搬運次數(shù)等進行記錄,分析出AGV搬運系統(tǒng)方案中的不足,提出改善措施與建議。
六、不同AGV小車效率有差異
不同導(dǎo)航方式的AGV小車在效率上是有比較大差別的,通常無軌激光AGV小車的效率會比磁導(dǎo)航AGV高3倍左右。此外,不同的AGV廠家生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品功能特點會有差異,因此在效率上也有一定差異。
AGV無人搬運車
隨著智能制造的快速發(fā)展,工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢,AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。
智能制造是軟硬件的整合,獨立的硬件并不能發(fā)揮其最大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合,借助MES信息化管理平臺,能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù),提高生產(chǎn)的柔性度及倉儲的智能化。
審核編輯 黃宇
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