北卡羅來納州立大學(xué)研發(fā)新軟體機器人：集滾動、旋轉(zhuǎn)、移動功能于一體

美國北卡羅來納州立大學(xué)團隊研發(fā)出新型軟體機器人，具有前行滾輪、轉(zhuǎn)動曲率和中心軌跡運行三重功能，無需繁瑣的人類或電腦操控。此創(chuàng)新成果已在近期《美國國家科學(xué)院院刊》發(fā)布。

新款軟體機器人名為“扭曲環(huán)形機器人”，采用絲帶狀液晶彈性體制造，賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會自我扭曲，形成寬厚如手環(huán)般的形狀。當(dāng)裝置置于至少55℃的表面時，接觸接觸面的部分收縮，遠離表面的則保持原狀。如此便產(chǎn)生滾動效果，且溫升高者滾動加速。

此外，這種機器人還具備隨中心軸轉(zhuǎn)動的特性，宛如轉(zhuǎn)盤上的唱片靈活自如。當(dāng)機器人在前方行進時，常沿軌跡繞著中心移動，直到接觸到邊緣才回校正為平行移動。

值得強調(diào)的是，這些行為并非靠程序或人工干預(yù)驅(qū)動，而是由機器人的構(gòu)造和使用材料決定。工程師們可以對機器人的行為進行精細調(diào)節(jié)，比如扭動絲帶以更改旋轉(zhuǎn)方向、改變帶寬及扭轉(zhuǎn)次數(shù)來調(diào)節(jié)速度。

測試結(jié)果顯示，扭曲環(huán)形機器人能夠精確遵循密閉空間的邊沿邊界，繪制復(fù)雜空間輪廓，識別用邊界判定的破綻或損傷。