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編碼器分辨率是什么意思 編碼器分辨率和脈沖數(shù)的關(guān)系

工業(yè)運動控制 ? 來源:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 作者:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 2024-02-21 18:07 ? 次閱讀

按照編碼器支持的分辨率可以把編碼器分成標清編碼器、高清編碼器、全高清編碼器,分辨率越高幀率越高視頻就越清楚。

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1.編碼器的分辨率是什么意思

編碼器的分辨率是指編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

按照編碼器支持的分辨率可以把編碼器分成標清編碼器(720X480及以下,PAL制幀率最高為50, NTSC制幀率最高為60),高清編碼器(1280X720及以下PAL制幀率最高為50, 1920X1080PAL制幀率最高為25),全高清編碼器(1920X1080PAL制幀率最高為50,NTSC制幀率最高為60),分辨率越高幀率越高視頻就越清楚。拓撲威視編碼器實現(xiàn)全高清。

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

2.編碼器分辨率怎么算

編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱為線數(shù),比如2500線4倍頻,那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。

編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

3.編碼器分辨率與脈沖數(shù)的關(guān)系

編碼器中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

不管是線還是位,都要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。對于線的概念,常常在增量式編碼器中見到,它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線,那碼旋轉(zhuǎn)一圈可以輸出2500個脈沖。

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審核編輯 黃宇

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