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ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板

米爾電子 ? 2024-01-26 08:01 ? 次閱讀

本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。


本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實現(xiàn)ROS的方式主要有兩種:Ubuntu系統(tǒng)+ROS;Ubuntu系統(tǒng)+docker+ROS鏡像;使用dockers運(yùn)行ROS鏡像的部署方式,可以大大加快設(shè)備部署、移植工作。

12449ade-bbde-11ee-aa22-92fbcf53809c.png

參考連接https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu1、配置ubuntu的軟件和更新

sudo apt updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2、設(shè)置安裝源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget -O /etc/apt/sources.list https://mirrors.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list

3、設(shè)置key安裝

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、配置環(huán)境變量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

5、測試運(yùn)行ros里經(jīng)典的小海龜例程

roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

1254b932-bbde-11ee-aa22-92fbcf53809c.png

米爾-芯馳MYD-JD9X的ROS系統(tǒng)的智能車架構(gòu):

125e57a8-bbde-11ee-aa22-92fbcf53809c.jpg

126b5e44-bbde-11ee-aa22-92fbcf53809c.jpg

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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