瑞薩RA8T1高性能電機(jī)控制新品解讀（下）應(yīng)用與開發(fā)篇

RA高性能電機(jī)控制MCU -RA8T1

基于Arm Cortex-M85處理器的RA8T1高性能MCU產(chǎn)品群 針對電機(jī)控制和逆變器應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化

應(yīng)用與開發(fā)篇

在上一篇文章中，我們介紹了高性能RA8T1 MCU的整體概況和性能配置解析。最后我們進(jìn)入到開發(fā)人員最為關(guān)心的部分，關(guān)于目標(biāo)應(yīng)用及開發(fā)支持。

RA8T1目標(biāo)應(yīng)用

RA8T1系列適用于廣泛市場領(lǐng)域的驅(qū)動應(yīng)用

RA8T1用于三相逆變器控制的示例

關(guān)鍵組成部分

● 計算性能

采用Helium技術(shù)的Cortex-M85內(nèi)核

高達(dá)480MHz的運(yùn)行

●三相逆變器控制

三相互補(bǔ)PWM輸出的GPT

●處理三相電流測量

同步3ch采樣和保持

12位ADC

●安全輸出保護(hù)

檢測過電流的比較器

強(qiáng)制關(guān)閉PWM輸出的POE

●通信

以太網(wǎng)MAC

CAN FD

USBFS

I2C等

RA8T1擁有強(qiáng)大的處理能力和先進(jìn)的核心配置，可滿足工業(yè)自動化、樓宇自動化、智能家居、消費(fèi)類產(chǎn)品及醫(yī)療健康等應(yīng)用中常見的電機(jī)、電源和其它產(chǎn)品的實時控制要求。

開發(fā)環(huán)境概述

RA家族的開發(fā)環(huán)境非常靈活，支持不同的片上調(diào)試器、IDE和編譯器。與其他RA家族產(chǎn)品一樣，RA8T1可使用瑞薩e2 studio、IAR Embedded Workbench和Keil MDK開發(fā)環(huán)境，開發(fā)人員可以根據(jù)自己的喜好進(jìn)行選擇。

所有工具均可使用RA智能配置器進(jìn)行FSP驅(qū)動程序和中間件的選擇與配置，以及引腳映射和時鐘樹配置。

除此之外，瑞薩e2 studio IDE還特別支持專門的電機(jī)開發(fā)支持工具，包括QE for Motor、Renesas motor Workbench和Embedded Target。

FSP靈活軟件包

FSP是一個增強(qiáng)型軟件包，旨在為使用Renesas RA家族的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計提供易于使用、可擴(kuò)展、高質(zhì)量的軟件。

FSP包括一流的HAL驅(qū)動，具有高性能和低內(nèi)存占用的優(yōu)點。包括與Azure RTOS和FreeRTOS集成的中間件堆棧，以簡化通信和安全等復(fù)雜模塊的實現(xiàn)。e2 studio IDE通過直觀的配置程序和智能代碼生成器提供支持，使編程和調(diào)試更加簡單快捷。

RA8T1從v.5.1開始正式支持FSP?？赏ㄟ^GitHub獲取完整的源代碼。

配套開發(fā)板及套件

這是RA8T1電機(jī)控制套件的概述。

我們提供MCK-RA8T1和MCB-RA8T1作為電機(jī)控制的開發(fā)評估平臺。

MCB-RA8T1是CPU板，可將RA8T1器件作為目標(biāo)MCU安裝?？赏ㄟ^連接一個或兩個逆變器板和通信板進(jìn)行電機(jī)控制評估，也可通過單板進(jìn)行MCU評估。除逆變器板連接器外，MCB-RA8T1擁有兩個PMOD、USBFS、以太網(wǎng)連接器和SD微型插槽。

MCK-RA8T1是MCB-RA8T1和逆變器板與通信板的組合套件，可在開箱后立即開始電機(jī)控制評估。

電機(jī)控制評估套件

我們?yōu)榘≧A8T1在內(nèi)的電機(jī)MCU提供了各種類型的電機(jī)控制樣例程序和應(yīng)用手冊，包括1分流或3分流的無傳感器矢量控制、帶編碼器的矢量控制和120度傳導(dǎo)控制方法等。開發(fā)人員可以在瑞薩官網(wǎng)RA8T1產(chǎn)品頁面進(jìn)行免費(fèi)下載。

審核編輯：劉清