本文檔是CANoe軟件的使用操作說明,方便剛接觸CANoe的伙伴們快速上手使用這個軟件。
工程配置
1. 新建一個工程:點(diǎn)擊File→New;選擇500k波特率高速can,配2路can。
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2. 硬件驅(qū)動配置如下圖,點(diǎn)擊Hardware,后選擇Network Hardware
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3. 選擇Setup,然后點(diǎn)擊Driver,為硬件選擇驅(qū)動。
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4. 找到我們實(shí)際的設(shè)備VN8970
5. 接著配置CANoe硬件通道接口,使之與軟件設(shè)置匹配。通常選用500kb的高速CAN。
我這邊做測試,只用到了一個CAN通道,選擇了1ch。選擇Application下面的CANoe,在CAN1處右鍵選擇我們的設(shè)備Channel1。同樣的方式可以為CAN2配置Channel2。
配置完成會看到下面的選項(xiàng):
6. 在左側(cè)欄設(shè)備型號處點(diǎn)開,在下面的Channel1上右擊,選擇CAN設(shè)備對應(yīng)的通道功能。之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右擊可以選擇對應(yīng)的設(shè)備通道。
配置好CAN1的通道后,檢查一下信息,看看是否和自己配置的一致。
7. 配置好后,可以在右側(cè)窗口看到軟件中的CAN1對應(yīng)上了實(shí)際設(shè)備上的Channel1。工程配置好后,點(diǎn)擊File→Save,以便下次直接加載使用。
8. 如需使用2路CAN則按下圖進(jìn)行選擇。注意這里選擇的通道數(shù)不能超過CANoe實(shí)際的通道數(shù)。之后點(diǎn)OK確定。關(guān)閉配置窗口,看到軟件主界面的網(wǎng)絡(luò)窗口。
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加載dbc
1. 在每個CAN網(wǎng)絡(luò)下的Databases上右擊,點(diǎn)Add,加載相應(yīng)的dbc文件。加載后如下圖所示。
注:如果CANoe設(shè)備沒有Lin總線接口,一定要把Networks下的Lin Networks刪掉。
2. 選擇合適的dbc文件
3. 如下窗口其中,左側(cè)文件夾圖標(biāo)為導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù),可以離線回放分析,下面的Real圖標(biāo)為記錄實(shí)時數(shù)據(jù),雙擊Offline/Online圖標(biāo)可以切換歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時數(shù)據(jù)。右側(cè)列出了常用的CAN數(shù)據(jù)顯示功能,常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging圖標(biāo)為記錄數(shù)據(jù)功能,需雙擊左側(cè)的小按鈕激活/關(guān)閉記錄功能,雙擊右下角的文件夾圖標(biāo),可以選擇實(shí)時記錄的數(shù)據(jù)存放路徑。
1. 可以在總線上模擬一個網(wǎng)絡(luò)信號。在simulation Setup窗口中的CAN網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)左側(cè)的線上右擊,彈出要插入的網(wǎng)絡(luò)類型,選擇Insert CAN Interactive Generator
2. CAN,可以插入一個交互式CAN信號發(fā)生器。
3. 在 CAN IG框上雙擊,彈出IG窗口,在下面的空白行格內(nèi)雙擊,彈出CAN IG窗口,選擇要加載的信號。
4. 選擇想要發(fā)送的信號數(shù)據(jù)幀類型
5. 在下一行的小窗口中可以設(shè)定發(fā)送的數(shù)值大小.
6. 設(shè)置數(shù)據(jù)幀發(fā)送的頻率,此處為100ms
7. 模擬的信號加載完后,點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo),則該模擬信號被發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)總線上。注意,此模擬的信號持續(xù)時長為元信號來源的時長,到時間后自動消失。
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數(shù)據(jù)分析
1. 上述設(shè)置好后,在界面最上面一行,點(diǎn)擊運(yùn)行閃電圖標(biāo)后,可以看到如下界面。Trace窗口中的數(shù)據(jù)隨著運(yùn)行時間變化,表示數(shù)據(jù)在實(shí)時采集。
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2. 在Graphic窗口在彈出的窗口中選擇要加載的信號,如下圖所示。數(shù)據(jù)加載后如下圖所示。有些信號的加載需要同時加載整條報(bào)文中的多個信號數(shù)據(jù)。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:CANoe10.0基礎(chǔ)操作手冊
文章出處:【微信號:eng2mot,微信公眾號:汽車ECU開發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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