基于IC555的伺服電機(jī)測(cè)試電路

我相信測(cè)試電路是項(xiàng)目極客的必備品，因?yàn)檫@些測(cè)試人員在調(diào)試電路方面節(jié)省了大量時(shí)間。人們投入了所有的努力，花了很多時(shí)間完成一個(gè)項(xiàng)目，但大多數(shù)時(shí)候他們沒有得到預(yù)期的產(chǎn)出。這背后可能有多種原因，一般來說，這是因?yàn)?a target="_blank">伺服電機(jī)等組件有故障。項(xiàng)目使用555IC的伺服電機(jī)測(cè)試電路，將其與項(xiàng)目隔離并幫助我們檢測(cè)問題是否出在電機(jī)或電路邏輯上。

使用555 IC的伺服電機(jī)測(cè)試儀電路的電路描述和工作原理

使用555IC的伺服電機(jī)測(cè)試儀電路將不同寬度的脈沖傳遞到與電路相連的電機(jī)，然后監(jiān)控電機(jī)的輸出并評(píng)估其相對(duì)于饋送到電機(jī)的輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。例如，如果我們向電機(jī)提供 1.5毫秒的脈沖輸入，它應(yīng)該轉(zhuǎn)到中性位置，即 90 度位置。

為了避免任何故障的可能性，伺服電機(jī)測(cè)試器電路項(xiàng)目使用 555 IC 將不同寬度的脈沖饋送到電機(jī)。該電路使用兩個(gè)NE555定時(shí)器IC;IC1 和 IC2以及其他一些分立元件，用于產(chǎn)生寬度變化的輸入脈沖。IC1 用作非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，周期為 20 ms。該IC還會(huì)在20ms結(jié)束時(shí)觸發(fā)IC2。它通過產(chǎn)生尖銳的負(fù)脈沖來做到這一點(diǎn)。同樣，IC2 用作單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，可產(chǎn)生不同持續(xù)時(shí)間的脈沖;1 ms、1.5 ms 和 2 ms
為伺服電機(jī)供電并相應(yīng)地監(jiān)控其輸出。

下拉電阻R2連接在IC1的引腳4上。開關(guān) S1 和 S2 也包含在電路中。當(dāng)開關(guān) S1 閉合時(shí)，非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 （IC1） 觸發(fā)第二個(gè) IC，即
IC2，以產(chǎn)生與開關(guān) S2
在電路中的位置相對(duì)應(yīng)的脈沖。如電路圖所示，開關(guān)S2可用于連接任何電阻R4、R5和R6或全部電阻，R7用于產(chǎn)生不同間隔的單穩(wěn)輸出脈沖：分別為1ms、1.5ms或2ms。IC1
的周期由預(yù)設(shè)的 VR1 固定為 20 ms。

電路組裝完成后，選擇合適的電阻器，并選擇單穩(wěn)態(tài)輸入為1ms、1.5 ms或2 ms。之后，關(guān)閉開關(guān)
S1。在此過程中，伺服電機(jī)必須根據(jù)從電路饋送到電機(jī)的輸入向最左、中或極右方向旋轉(zhuǎn)。