人機(jī)界面和三菱PLC之間以太網(wǎng)通信

本文主要描述人機(jī)界面WinCC如何與三菱Q系列PLC進(jìn)行以太網(wǎng)通訊，主要介紹了CPU自帶以太網(wǎng)口和擴(kuò)展以太網(wǎng)模塊兩種情況以及分別使用TCP、UDP兩種協(xié)議進(jìn)行通訊組態(tài)步驟及其注意事項(xiàng)。

一、 說明

WinCC從V7.0 SP2版本開始增加了三菱以太網(wǎng)驅(qū)動程序，支持和三菱FX3U、Q 系列PLC進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。本文檔主要介紹了WinCC和三菱Q PLC以太網(wǎng)通訊的組態(tài)步驟。

二、 測試環(huán)境

上位機(jī)軟件：WinCC V7.0 SP3 ASIA

PLC開發(fā)軟件：GX Developer V8.86Q

通訊電纜：直連網(wǎng)線

三、 WinCC連接集成的以太網(wǎng)口

1.PLC型號：自帶以太網(wǎng)口的三菱Q CPU為Q04UDEHCPU

2.PIC組態(tài)及 WinCC 設(shè)置

2.1.PLC組態(tài)設(shè)置：

·新建項(xiàng)目，選擇相應(yīng)的PLC型號

·選擇“PLC參數(shù)”：

·在“內(nèi)置以太網(wǎng)板設(shè)置”下設(shè)置IP地址、通訊格式及是否允許寫入

·點(diǎn)擊“開啟設(shè)定”設(shè)定協(xié)議，此處選擇UDP，并設(shè)定PLC通訊端口（此處是16進(jìn)制）

·下載PLC程序及參數(shù)

2.2.WinCC 設(shè)置：

·在WinCC項(xiàng)目中加載驅(qū)動“Mitsubishi Ethernet”

·在Mitsubishi Q系列下創(chuàng)建新的連接

·設(shè)置連接參數(shù)（注意，端口號為PLC的通訊端口（十進(jìn)制），網(wǎng)絡(luò)編號和PC編號默認(rèn)即可）

·在連接下創(chuàng)建變量

·查看運(yùn)行結(jié)果

3 .通過TCP協(xié)議通訊

3.1 PLC組態(tài)設(shè)置

·設(shè)置PLC內(nèi)置以太網(wǎng)端口參數(shù)

·下載PLC參數(shù)

3.2 .WinCC組態(tài)

·WinCC連接參數(shù)，選擇“TCP”：

4 .WinCC連接擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊通訊

4.1. PLC型號

·本次使用的三菱擴(kuò)展以太網(wǎng)模塊為QJ71E71-100

4.2.PLC組態(tài)

·新建項(xiàng)目

·配置擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊：

·設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”，然后點(diǎn)擊彈出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”：

·根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù)：

·設(shè)置IP地址、數(shù)據(jù)格式以及是否運(yùn)行寫入

·設(shè)置通訊協(xié)議、通訊端口及WinCC的IP地址、端口

·下載PLC參數(shù)

4.3. WinCC組態(tài)

·WinCC創(chuàng)建連接

網(wǎng)絡(luò)編號和PC編號可以對應(yīng)PLC中的網(wǎng)絡(luò)號和站號，也可以使用默認(rèn)值（網(wǎng)絡(luò)編號為0，PC編號為255）。

此處端口號設(shè)定需要注意（擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊使用UDP協(xié)議時）：

當(dāng)WinCC連接Q系列PLC擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊使用UDP協(xié)議時，此處端口號需要設(shè)為5000或5001（不論P(yáng)LC端口設(shè)為多少）。

4.4通過TCP協(xié)議通訊

4.4.1. PLC組態(tài)

·PLC通訊協(xié)議設(shè)置

4.4.2 WinCC 組態(tài)

·WinCC連接參數(shù)

網(wǎng)絡(luò)編號和PC編號可以對應(yīng)PLC中的網(wǎng)絡(luò)號和站號，也可以使用默認(rèn)值（網(wǎng)絡(luò)編號為0，PC編號為255）。

此處端口號為PLC的端口號（十進(jìn)制），但需要注意（擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊使用TCP協(xié)議時）：

當(dāng)WinCC連接Q系列PLC擴(kuò)展的以太網(wǎng)模塊使用TCP協(xié)議時，PLC端口號不能設(shè)為1388（十六進(jìn)制）和1389（十六進(jìn)制），否則通訊不上。

四、具體通訊網(wǎng)絡(luò)圖示

1.力控與2臺FX5U之間ModbusTCP/IP無線以太網(wǎng)通信

2.威綸通觸摸屏與FX5u之間 EtherNet/IP無線以太網(wǎng)通信

審核編輯 黃宇