友思特新品 | 世界上第一個(gè)夜間和全天候攝像的汽車門控視覺(jué)系統(tǒng)

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門控視覺(jué)相機(jī) | 汽車夜間和全天候攝像 | bright way vision | 友思特科技有限公司

關(guān)注“友思特 機(jī)器視覺(jué)與光電”公眾號(hào)、加入行業(yè)交流群或直接聯(lián)系我們，輕松收獲更多技術(shù)干貨。

前言

ADAS/自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸走進(jìn)我們的日常，但仍存在一些挑戰(zhàn)。為了使自動(dòng)駕駛成為道路上的主流，重視安全至關(guān)重要。目前，汽車的視覺(jué)感知技術(shù)在低能見(jiàn)度條件下存在局限，面對(duì)如黑暗、雨雪、霧靄和眩光的情況，大多數(shù)車載視覺(jué)技術(shù)無(wú)法提供清晰的圖像。因此，這些系統(tǒng)在惡劣天氣或低光條件下還不能滿足基本的安全和感知需求。

為了實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)可持續(xù)性發(fā)展，我們亟需一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，以實(shí)現(xiàn)全年365天每時(shí)每刻的完整感知能力。

友思特門控視覺(jué)技術(shù)

友思特提供領(lǐng)先且獨(dú)特的門控視覺(jué)技術(shù)，能夠避免惡劣天氣、黑暗和眩光給駕駛帶來(lái)的負(fù)面影響。VST VISDOM 門控視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)態(tài)和可變范圍切片從每幀數(shù)千次微曝光中產(chǎn)生高對(duì)比度圖像，并將不同深度的多個(gè)范圍切片累積到一個(gè)清晰的幀中。

VST VISDOM可以在夜間高速檢測(cè)小物體，產(chǎn)生高分辨率圖像?；贑MOS技術(shù)的門控視覺(jué)系統(tǒng)可使緊湊型汽車攝像頭在任何天氣條件下實(shí)現(xiàn)可靠的物體檢測(cè)和道路能見(jiàn)度，提高了車輛傳感器套件的可靠性，無(wú)論白天黑夜都適用。

專有的門控視覺(jué)技術(shù)，并由30項(xiàng)專利保護(hù)

VISDOM 門控視覺(jué)系統(tǒng)由兩個(gè)單元組成：一個(gè)CMOS成像器和一個(gè)照明器。與LiDAR不同，該系統(tǒng)通過(guò)發(fā)送光脈沖并控制相機(jī)開(kāi)啟工作。通過(guò)調(diào)整脈沖數(shù)量和相機(jī)的開(kāi)啟時(shí)間，可以創(chuàng)建不同范圍的圖像切片，例如30m或90m處的物體。每個(gè)切片都提供相應(yīng)范圍內(nèi)的信息。通過(guò)使用不同數(shù)量的光脈沖，VISDOM系統(tǒng)可以控制照明的形狀和范圍，并減少反射，從而創(chuàng)造出均勻的照明場(chǎng)景。這種能夠調(diào)節(jié)脈沖的能力在不同的天氣條件下非常重要。此外，該系統(tǒng)的CMOS成像器的優(yōu)勢(shì)在于可以達(dá)到800×480的高分辨率。

舉個(gè)例子，在霧天情況下，傳統(tǒng)相機(jī)可能無(wú)法清晰地捕捉到行人的圖像。而使用友思特汽車門控視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)，能見(jiàn)度范圍可以擴(kuò)大一倍，利用成像器并減少反射，即使在有反射散射的情況下也能夠清晰看到行人。

系統(tǒng)組成

CMOS相機(jī)照明器

獨(dú)立測(cè)試中的最佳成像效果

對(duì)比視覺(jué)相機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)和SWIR短波紅外相機(jī)等各種光學(xué)傳感技術(shù)在各種天氣條件下的性能，我們發(fā)現(xiàn)，所有其他傳感器在惡劣天氣條件下的視覺(jué)范圍都被限制縮減了50%左右，且可檢測(cè)到的物體類型有限，因此，它們對(duì)于自動(dòng)駕駛和ADAS來(lái)說(shuō)可靠性不足。

與此同時(shí)，友思特門控視覺(jué)全天候車載視覺(jué)系統(tǒng)是唯一能夠透過(guò)濃霧和整個(gè)測(cè)試范圍看到所有測(cè)試目標(biāo)的相機(jī)。

標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的主要缺點(diǎn)在于惡劣環(huán)境中因?yàn)榭諝夤夂退p而導(dǎo)致對(duì)比度損失。我們研究了分別對(duì)應(yīng)于平流和輻射霧的兩種霧滴分布的對(duì)比度損失。在誤差線內(nèi)，兩種類型的對(duì)比度損失相似。簡(jiǎn)言之，霧在圖像中邊緣退化并出現(xiàn)強(qiáng)烈的干擾。相比之下，門控相機(jī)系統(tǒng)能夠顯示出更好的對(duì)比度，并且可以感知到更遠(yuǎn)的距離。

友思特獨(dú)特的門控視覺(jué)解決方案 VST VISDOM 是第一個(gè)能夠解決智能駕駛無(wú)法克服的挑戰(zhàn)的相機(jī)系統(tǒng)。我們的車載視覺(jué)系統(tǒng)可以在雨、雪、霧和黑暗（或者這些惡劣條件同時(shí)發(fā)生）的環(huán)境條件下創(chuàng)建和提供清晰的圖像，使自動(dòng)駕駛汽車甚至能在完全黑暗的情況下正常運(yùn)行。

總的來(lái)說(shuō)，VST VISDOM視覺(jué)系統(tǒng)成像“將黑夜變成了白天”，抵擋惡劣天氣眩光或陰暗的影響，使前路清晰可見(jiàn)，讓各場(chǎng)景全天候的安全駕駛成為現(xiàn)實(shí)。

友思特門控視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用

夜間黑暗條件

HDR相機(jī)：受黑暗和低光照環(huán)境的影響

VISDOM：所有范圍內(nèi)統(tǒng)一的圖像亮度

暴雨惡劣天氣

RGB相機(jī)：80mm/h降雨場(chǎng)景比較測(cè)試

VISDOM：臺(tái)風(fēng)降雨依舊清晰判斷距離

眩光和致盲

標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)：眩光和致盲、短距離視野

VISDOM：250米全場(chǎng)景覆蓋

單個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)深度測(cè)量

RGB相機(jī)：可視范圍受限

VISDOM：像素級(jí)別3D深度圖

主動(dòng)車牌識(shí)別+司機(jī)身份識(shí)別

RGB相機(jī)：車內(nèi)黑暗、觀察受限

VISDOM：用于門禁控制應(yīng)用；可透過(guò)擋風(fēng)玻璃

審核編輯 黃宇