愛普生為姿態(tài)和振動控制開發(fā)理想的IMU

- M-G370PDS0改善了短期噪聲，擴展了型號陣容，使產(chǎn)品選擇范圍更廣-

精工愛普生公司(“愛普生”，TSE: 6724)已經(jīng)開發(fā)出M-G370PDS0樣品，這是一種配備高性能六軸傳感器的新型慣性測量單元(IMU)1。新產(chǎn)品計劃于2022年春季批量生產(chǎn)。

愛普生的imu于2011年首次推出，已在一系列客戶應(yīng)用中使用，以出色的性能和質(zhì)量贏得了良好的聲譽。近年來，IMU的應(yīng)用已經(jīng)擴展到無人系統(tǒng)的測量、空中和水下視頻攝影等領(lǐng)域，從而產(chǎn)生了對更精確的位置和姿態(tài)控制的日益增長的需求。因此，對精度更高的imu的需求正在上升，這對姿態(tài)控制至關(guān)重要，尤其是噪音性能。M-G370PDS0的角度隨機游走2(輸出的短期變化)為0.03°/√h，是其前身的一半，并且可以更準(zhǔn)確地檢測到設(shè)備和系統(tǒng)姿態(tài)的非常微小的變化，因為它們不會丟失在傳感器噪聲中。這款I(lǐng)MU體積小、重量輕、功耗低，可以幫助客戶將自己的產(chǎn)品做得更小、更輕。新的IMU保持與早期產(chǎn)品(M-G370/365/364/354)的兼容性，使性能升級容易。

產(chǎn)品特性

• 配備低噪聲、高性能傳感器，保持了Epson之前imu 0.03°/√h角度隨機游走的高穩(wěn)定性噪聲密度:2.5(°/h)/√Hz
• 卓越的動態(tài)性能(比例因子非線性)，高精度測量，從靜態(tài)到高速運動
• 保持與早期imu (M-G370/365/364/354)的兼容性，大幅降低客戶開發(fā)成本和評估時間
• 低電流消耗:16ma

產(chǎn)品應(yīng)用

• 無人駕駛車輛(工業(yè)無人機、地面車輛、海上探測器等)
• 相機、天線等的減振。
• 工業(yè)設(shè)備的振動、角度、軌跡測量等。
• 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS3、INS4、高精度定位器)等。
• 產(chǎn)品規(guī)格

Allan方差是傳感器性能的一個指標(biāo)，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時間，縱軸表示平均值被平均時間分隔后的分布。已知Allan方差中出現(xiàn)的特征斜率為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率，Allan方差與噪聲密度相關(guān)，噪聲密度為頻率。Allan方差是用時間表示的指標(biāo)。該值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。

1慣性測量單元IMU (Inertial measurement unit)是一種用于檢測慣性運動的裝置。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度傳感器組成。斜率為-1/2的Allan方差部分稱為角度隨機漫步。由于存在與白噪聲的相關(guān)性，因此增加平均時間會使平均時間的-1/2處的值降低。3全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)用于確定世界上任何地方的地理位置的衛(wèi)星系統(tǒng)4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS) 5陀螺儀傳感器(角速率傳感器)測量單位時間內(nèi)物體相對于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速率)。Allan方差中表示水平(零功率)特性的部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān)，是傳感器電位的重要指標(biāo)之一。

M-G370S陀螺儀艾倫方差(型號)