摘要：

芯片超強(qiáng)抗干擾性能加持的角磨機(jī)產(chǎn)品方案， 全溫度范圍穩(wěn)定可靠！無懼各種復(fù)雜工況！ 芯片超寬供電電壓帶來更多開發(fā)可能！真12位ADC精準(zhǔn)可靠！

采用 CW32MCU ＋ 驅(qū)動(dòng) ＋MOS的方案架構(gòu)，比一般集成預(yù)驅(qū)動(dòng)的方案 更加可靠、可控 ； 自研國產(chǎn)芯片與優(yōu)秀產(chǎn)業(yè)鏈的賦能，帶來更具優(yōu)勢的方案成本和 穩(wěn)定可靠的芯片供應(yīng) ，因而為企業(yè)提供更具性價(jià)比的選擇**。**

01產(chǎn)品概述

什么是角磨機(jī)？

角磨機(jī)是一種高效、多用途的磨削工具，廣泛應(yīng)用于建筑、裝修、金屬加工等領(lǐng)域。本方案將介紹該角磨機(jī)控制器的功能特點(diǎn)、參數(shù)列表、組成框圖、軟硬件設(shè)計(jì)、操作方法、安全使用注意事項(xiàng)等，旨在幫助用戶更好地了解和使用。

02功能特點(diǎn)

1. 多功能性 ：可配備多種砂輪，適用于鋸割、磨削、拋光等多種作業(yè)。
2. 高效能 ：角磨機(jī)轉(zhuǎn)速快，切削力強(qiáng)，工作效率高。
3. 輕便易攜 ：鋰電池供電，操作靈活，方便攜帶。
4. 安全可靠 ：采用優(yōu)質(zhì)材料制造，安全性能高，保障用戶安全。

03參數(shù)列表

工作電壓 ：13~24V

額定電流 ：50A

工作溫度 ：-20度~95度，濕度：最大85%

BLDC電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 ：1對(duì)極6W轉(zhuǎn)。

啟動(dòng)時(shí)間 ：0至最大速<2S。

啟動(dòng)過壓保護(hù) ：24V

啟動(dòng)欠壓保護(hù) ：15V

運(yùn)行欠壓保護(hù) ：13.5V

三級(jí)過流保護(hù)功能 ：60A、70A、80A

短路保護(hù)功能 ：120A

04功能描述

控制器通過開關(guān)按鍵實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

按鍵切換三檔調(diào)速功能，檔速參數(shù)掉電存儲(chǔ)功能。

三檔速度指示、電量指示功能（低中高），電量低于最低檔時(shí)最低電量指示燈閃。

延時(shí)停機(jī)功能： 松開主開關(guān)，電機(jī)自由停轉(zhuǎn)，10S后進(jìn)入待機(jī)模式。10S內(nèi)，可隨時(shí)開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

電機(jī)順風(fēng)接轉(zhuǎn)功能、無反轉(zhuǎn)啟動(dòng)現(xiàn)象。

多種故障保護(hù)功能： 欠壓、過壓、過溫、啟動(dòng)失敗、過流、失步、堵轉(zhuǎn)、防飛車等。

防飛車功能： 電池先上電，才能打開開關(guān)，啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在打開開關(guān)狀態(tài)下，接上電池時(shí)，進(jìn)入防飛車保護(hù)，10S后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

05方案主控芯片

該方案基于CW32F003E4P7主控

? 芯片內(nèi)核： ARM? Cortex?-M0+、

? 最高主頻： 48MHz

? 工作溫度： -40℃至105℃ 全溫度范圍穩(wěn)定可靠！

? 工作電壓：寬電壓！ 1.65V至5.5V、最大20K字節(jié) FLASH，數(shù)據(jù)保持25年@85℃、 最大 3K 字節(jié) RAM。

? 支持最多 21 路 I/O 接口 ；

? 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ：12 位高精度ADC ，±1.0 LSB， 11.3 ENOB（有效位數(shù)） ，最高 1M SPS 轉(zhuǎn)換速度；

? 超強(qiáng)抗干擾，無懼復(fù)雜工況！HBM ESD、MMESD、CDM ESD、Latch up@105℃ 全面達(dá)到 JEDEC最高等級(jí)！

? 定時(shí)器

• 16 位高級(jí)控制定時(shí)器，支持 6 路捕獲 / 比較通道和 3 對(duì)互補(bǔ) PWM 輸出，死區(qū)時(shí)間和靈活的同步功能
  -一組 16 位通用定時(shí)器
  -三組 16 位基本定時(shí)器

? 推薦理由

采用 CW32MCU ＋ 驅(qū)動(dòng) ＋MOS的方案架構(gòu)，比一般集成預(yù)驅(qū)動(dòng)的方案 更加可靠、可控 ； 自研國產(chǎn)芯片與優(yōu)秀產(chǎn)業(yè)鏈的賦能，帶來更具優(yōu)勢的方案成本和 穩(wěn)定可靠的芯片供應(yīng)， 因而為企業(yè)提供更具性價(jià)比的選擇。

06方案組成框圖

該方案使用32位單片機(jī)CW32F003E4P7作為主控，使用AD軟件比較過零點(diǎn)方式進(jìn)行電機(jī)換相控制，采用六步方波控制算法。采用順風(fēng)接轉(zhuǎn)+靜態(tài)脈沖注入的啟動(dòng)算法，最小輸出10%占空比，最小換相時(shí)間可達(dá)180uS，失步響應(yīng)時(shí)間為30MS。

07方案實(shí)測

#產(chǎn)品實(shí)物圖：

#最高速端電壓波形：

#高速順風(fēng)接轉(zhuǎn)端電壓波形(40000多轉(zhuǎn)速度接轉(zhuǎn))：

#低速順風(fēng)接轉(zhuǎn)端電壓波形（3000多轉(zhuǎn)速度接轉(zhuǎn)）：

#靜止啟動(dòng)端電壓波形：

08故障保護(hù)

該方案具有多種故障保護(hù)措施：短路保護(hù)、三級(jí)過流保護(hù)、防飛車保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、失步保護(hù)、欠壓保護(hù)、過壓保護(hù)、過溫保護(hù)等功能。

在發(fā)生故障時(shí)，速度檔最低位指示燈閃爍，閃爍頻率表示了故障代碼。不同的故障代碼表示了不同的故障狀態(tài)發(fā)生。
故障代碼定義如下 ：
閃1次：>120A短路保護(hù)

閃2次：>80A過流保護(hù)

閃3次：>70A過流保護(hù)

閃4次：>60A過流保護(hù)

閃5次：速度低過度保護(hù)（300RPM）

閃6次：欠壓保護(hù)，運(yùn)行中小于13.5V，啟動(dòng)時(shí)小于15V

閃7次：啟動(dòng)過壓保護(hù)，高于24V

閃8次：過溫保護(hù)，運(yùn)行中高于95度，啟動(dòng)時(shí)高于85度

閃9次：防飛車保護(hù)。電池先供電，才能打開開關(guān)。

閃10次：啟動(dòng)失敗保護(hù)。

閃11次：失步保護(hù)。

發(fā)生故障時(shí)，需要關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)，且等待10S進(jìn)入待機(jī)模式后，重新啟動(dòng)運(yùn)行。

09操作方法

1. 使用前檢查：檢查角磨機(jī)砂輪片是否完好無損，安裝是否牢固，確認(rèn)無誤后方可使用。
2. 操作步驟：將角磨機(jī)握持穩(wěn)定，確保砂輪片與被加工材料保持適當(dāng)角度和力度。
3. 使用后清理：使用完畢后，及時(shí)清理角磨機(jī)內(nèi)部的灰塵和雜物，保持清潔。

10安全使用注意事項(xiàng)

1. 使用角磨機(jī)時(shí)應(yīng)佩戴防護(hù)眼鏡和手套，防止砂塵飛濺傷及眼睛和手部。
2. 嚴(yán)禁在潮濕或光滑的表面上使用角磨機(jī)，以免滑倒或損壞機(jī)器。
3. 切勿使用角磨機(jī)進(jìn)行超出其設(shè)計(jì)范圍的作業(yè)，以免造成機(jī)器損壞或人員傷亡。
4. 長時(shí)間不使用角磨機(jī)時(shí)，應(yīng)將其存放在干燥通風(fēng)的地方，并定期進(jìn)行維護(hù)檢查。
5. 在使用過程中如發(fā)現(xiàn)異常聲音或發(fā)熱嚴(yán)重等情況，應(yīng)立即停止使用，進(jìn)行檢查維修。
6. 對(duì)于不熟悉操作或無經(jīng)驗(yàn)的人員，應(yīng)在專業(yè)人員的指導(dǎo)下進(jìn)行使用，以免發(fā)生意外事故。

審核編輯 黃宇