問題:為了提高應(yīng)用的安全性,TLD7002-16ES的幀間延遲應(yīng)該更長還是更短?
答案:根據(jù)數(shù)據(jù)表,https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLD7002-16ES-DataSheet-v01_00-EN.pdf?fileId=8ac78c8c81ae03fc0...當(dāng)主導(dǎo)(“0”)總線通信時間均短于幀間延遲時,HSLI中止處理通信。主幀的等待時間要超過兩個連續(xù)幀之間的幀間延遲。幀間延遲可以通過OTP進行配置。
幀間延遲有兩種類型:
· 短幀間延遲(例如50us)
如果需要實現(xiàn)動畫播放等快速數(shù)據(jù)傳輸,則需要配置短幀間延遲,這是因為幀的發(fā)送間隔極短
· 長幀間延遲(例如500us)
如果HSLI速度較慢(例如200kbps),則需配置長幀間延遲,這是因為在這種速度下,簡單的0xFFFF傳輸有助于使總線在足夠長的時間內(nèi)保持隱性狀態(tài),從而觸發(fā)幀間延遲。
此外,如果HSLI命令器(例如BCM)的串行端口在幀的傳輸字節(jié)之間存在延遲,那么字節(jié)之間的延遲(即使它們在同一幀中)可能會錯誤地觸發(fā)重置TLD7002-16ES協(xié)議處理程序的幀間延遲。
什么是最安全的選擇:
最安全的幀間延遲選擇應(yīng)該丟棄不必要的命令(即微控制器應(yīng)用卡住和重復(fù)命令)。此外,應(yīng)盡可能縮短幀間延遲,以便在傳輸錯誤的情況下,能夠快速刷新HSLI協(xié)議處理程序,并接收新命令。
因此,最安全的幀間延遲選擇是,使幀間延遲略長于預(yù)期HSLI幀更新周期與最長HSLI幀持續(xù)時間的差值。
示例:
如果計劃在尾燈標(biāo)準(zhǔn)運行期間每1ms發(fā)送一次HSLI命令,則傳輸速度為1Mbps。在運行期間可以發(fā)送的最長幀將是具有380位的DLC6(數(shù)據(jù)長度代碼)的占空比更新,因此它將持續(xù)380us。位數(shù)的計算方式是對數(shù)據(jù)表“主幀類型”這一段中描述的DC_UPDATE(DLC6)幀中存在的所有位進行計數(shù)。因此,幀間的隱性位距離最大可達1ms-380us=620us。
因此在這種情況下,可將幀間延遲設(shè)置為500us(長幀間延遲)。長幀間延遲的缺陷是,如果在傳輸過程中出現(xiàn)錯誤,那么命令器在發(fā)送新命令之前必須等待的時間比幀間延遲更長。
審核編輯 黃宇
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