永磁同步電機無差拍電流預(yù)測矢量控制學(xué)習(xí)

導(dǎo)讀：本期文章主要介紹永磁同步電機無差拍電流預(yù)測矢量控制，與傳統(tǒng)的永磁同步電機PI調(diào)節(jié)的矢量控制作對比。

一、引言

為解決經(jīng)典PI 控制下電流波動大，反饋電流跟蹤性能不佳，導(dǎo)致電流靜差過大的問題，在矢量控制的總體框架下引入無差拍電流預(yù)測控制。

無差拍是離散控制系統(tǒng)中概念，主要指系統(tǒng)過渡到穩(wěn)定運行狀態(tài)的采樣周期盡可能縮短，最終目的是讓趨近時間達(dá)到一種無差的狀態(tài)。當(dāng)應(yīng)用在PMSM 控制系統(tǒng)中時，能夠有效降低電機啟動和系統(tǒng)因負(fù)載變化時所產(chǎn)生的一系列波動，對提高系統(tǒng)的整體控制性能作用明顯，但依賴于高精度的電機參數(shù)，容易受到參數(shù)失配的影響。

二、DPCC的工作原理

圖1 基于DPCC的PMSM控制框圖

上圖1 所示為無差拍預(yù)測控制基本框圖，其中虛線部分為引入的無差拍預(yù)測電流控制(DPCC)控制算法。DPCC 是預(yù)測控制的一個發(fā)展方向，在PMSM 控制系統(tǒng)中主要應(yīng)用于電流環(huán)中。首先離散化同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，從而推導(dǎo)出無差拍電流預(yù)測的基本控制算法，其次通過在線優(yōu)化電流誤差，并對每個周期的電流進(jìn)行調(diào)整，來計算出作用于當(dāng)前時刻的指令電壓值，并通過SVPWM 調(diào)制裝置成功計算出作用于開關(guān)管的PWM 波，利用此模型可以準(zhǔn)確預(yù)測出電流在下一周期到達(dá)的給定值。由于該算法結(jié)合了空間調(diào)制技術(shù)，其電壓利用率高，并且開關(guān)頻率固定、相電流諧波含量較低、電流響應(yīng)速度快，所以應(yīng)用于一些高性能要求的場合。

三、仿真建模

圖2 基于DPCC的PMSM控制系統(tǒng)仿真

圖3電機轉(zhuǎn)速變化情況



圖4d、q軸電流變化情況 由圖3、4 可知，當(dāng)采用PI+DPCC 對PMSM 進(jìn)行控制時，在電機到達(dá)給定轉(zhuǎn)速時，仍然存在約20%的超調(diào)現(xiàn)象。但由于DPCC 的存在，PMSM 的轉(zhuǎn)矩變得更加平滑，降低了抖振幅度。

審核編輯：劉清