國(guó)產(chǎn)RT-thread操作系統(tǒng)在國(guó)民技術(shù)單片機(jī)上移植

各位嵌入式軟件工程師想必都有類似的經(jīng)驗(yàn)，使用無操作系統(tǒng)開發(fā)單片機(jī)時(shí)對(duì)于時(shí)序把控、任務(wù)延時(shí)及各任務(wù)之間的通信很難實(shí)現(xiàn)完整地條理清晰地編碼。

對(duì)于部分經(jīng)驗(yàn)不足的工程師，總會(huì)存在各種各樣的問題，如因?yàn)樽兞俊?a target="_blank">參數(shù)函數(shù)位置以及延時(shí)方法等導(dǎo)致程序運(yùn)行效率過低的情況。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能很好地解決這些問題。一般無操作系統(tǒng)的情況下，經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師可能會(huì)使用狀態(tài)機(jī)加定時(shí)器等實(shí)現(xiàn)任務(wù)的非阻塞延時(shí)，使用軟件定時(shí)器加回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的定時(shí)任務(wù)等。

在操作系統(tǒng)中，可以統(tǒng)一使用系統(tǒng)延時(shí)rt_thread_mdelay來解決問題，操作方法類似于最開始學(xué)習(xí)單片機(jī)時(shí)的delay()函數(shù)一樣，無需擔(dān)心任務(wù)卡死。在簡(jiǎn)單的應(yīng)用中，如果使用多個(gè)任務(wù)，完全可以不用考慮系統(tǒng)會(huì)卡死。當(dāng)然，該操作系統(tǒng)還有更高級(jí)的功能，此處不作贅述。

資料準(zhǔn)備

本次移植基于國(guó)民的N32G430芯片進(jìn)行移植，首先需要以下工具：

國(guó)民技術(shù)

RT-Thread

軟件：Keil5，筆者使用的是5.27版本

開發(fā)板：淘寶隨便找一個(gè)國(guó)民技術(shù)的N32G430開發(fā)板，

下載國(guó)民技術(shù)的基礎(chǔ)資料包，直接將國(guó)民的鏈接粘貼在文件夾路徑框（FTP傳輸），找到如下文件：

解壓后找到，此文件為國(guó)民的基本支持包：

下載RTT NANO版本：

建議使用手動(dòng)下載安裝：

下載如下：

安裝

Keil安裝完成的情況下，分別將RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack及Nations.N32G430_DFP.1.1.0.pack雙擊安裝，無需其他設(shè)置步驟，軟件會(huì)自動(dòng)安裝到位。

創(chuàng)建工程

先創(chuàng)建一個(gè)demo工程，選擇國(guó)民的N32G430芯片，確認(rèn)后軟件自動(dòng)進(jìn)入組件選擇。

組件選擇：選中如下的內(nèi)容；

如果彈出報(bào)錯(cuò)，先截個(gè)圖，稍后手動(dòng)拷貝，由于安裝時(shí)firmware并不會(huì)安裝到位，一般是手動(dòng)拷貝的，此處手動(dòng)從國(guó)民的SDK中拷貝；

Firmware路徑：

按照下圖創(chuàng)建目錄拷貝即可：

接下來，進(jìn)入組件管理界面：

在剛在的工程文件夾下找到以下文件：

\Device\N32G430K8L7\CMSIS\device\system_n32g430.c

\Device\N32G430K8L7\CMSIS\device\startup\startup_n32g430.s

\Device\N32G430K8L7\n32g430_std_periph_driver\src\misc.c

\Device\N32G430K8L7\n32g430_std_periph_driver\src\n32g430_rcc.c

\Device\N32G430K8L7\n32g430_std_periph_driver\src\n32g430_gpio.c

雙擊添加：

選擇編譯器，此步驟不選沒法編譯：

之后返回組件選擇，僅保留RTT部分，前邊選組件只是為了保證后續(xù)手動(dòng)移植時(shí)知道選擇哪些文件以及從哪里拷貝文件，目標(biāo)文件在哪里等。

接下來配置工程的包含路徑：

添加路徑：

接下來進(jìn)行第一次編譯；

出現(xiàn)如下報(bào)錯(cuò)，證明文件基本移植完成，接下來可以處理系統(tǒng)對(duì)接相關(guān)內(nèi)容。

首先處理系統(tǒng)時(shí)鐘：

接下來添加main文件，先建立user文件夾，在文件夾下添加main.c文件，并將文件添加至工程。

簡(jiǎn)單寫一個(gè)空的main函數(shù)，開始編譯：

編譯完成，僅一個(gè)告警，問題不大，可以忽略。

接下來處理系統(tǒng)打印，打開控制臺(tái)功能：

main任務(wù)寫個(gè)簡(jiǎn)單的打印，編譯：

至此，移植全部完成，接下來下載編譯即可，此處不再贅述。