瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院Marco Hutter教授領(lǐng)導的團隊進一步完善了四足機器人ANYmal的技能,使之能夠在復雜城市環(huán)境中施展跑酷技巧,克服障礙物穿越復雜地形,甚至能巧妙地適應建筑工地或災害現(xiàn)場等多樣化環(huán)境。
該團隊通過將機器學習與基于模型的控制相結(jié)合,升級了ANYmal的算法,使之能夠精確感知并跨越碎石堆中的縫隙/凹坑,從而敏捷地在各種復雜地形間穿行游刃有余。
如今的ANYmal能攀越阻礙物,還可執(zhí)行跳起落地等動態(tài)動作。在此過程中,如同孩童般勤學苦練,兼具探索精神。當前,面臨障礙時,ANYmal會借助攝像頭及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行判斷分析,采用先前已有訓練成果,以求更精準的動作決策。
Hutter教授表示,算法尚有提升空間,期待著機器人未來能夠脫離預設(shè)問題范圍,挑戰(zhàn)更為艱難的地形考驗。
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而且esp32C3雖然管腳不多,但在8路舵機的控制
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