米爾更新面向工業(yè)產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)-基于瑞米派（Remi Pi）

米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市當(dāng)天200套售罄，獲得不少新老用戶的青睞。為感謝大家的支持，米爾加推300套瑞米派活動(dòng)，以補(bǔ)貼價(jià)回饋大家，搶完即止！

不僅如此，此次瑞米派發(fā)布myir-image-core系統(tǒng)，相比上次發(fā)布適用于HMI場(chǎng)景的全面型myir-image-full系統(tǒng)，myir-image-core系統(tǒng)則更輕量，非常適用于各種工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，如專為工業(yè)控制場(chǎng)景移植的RT-Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和Ethercat主站，專為輕量級(jí)工業(yè)顯示場(chǎng)景移植的LVGL，專為工業(yè)實(shí)時(shí)性場(chǎng)景移植的FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。瑞米派支持的系統(tǒng)會(huì)不斷更新，下個(gè)月還會(huì)持續(xù)推出瑞米派的Ubuntu和Debian系統(tǒng)，敬請(qǐng)期待！

一、系統(tǒng)概述

Remi Pi的myir-image-core系統(tǒng)是基于 Yocto 構(gòu)建的帶有LVGL界面的鏡像，包含完整的硬件驅(qū)動(dòng)，常用的系統(tǒng)工具，調(diào)試工具等,包含RT-Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

二、功能介紹

1.LVGL顯示

從04_Sources目錄下獲取lvgl.tar.bz2源碼包，解壓源碼包。

PC:~/renesas/04_Sources$tar-xvflvgl.tar.gz

編譯源碼包，拷貝lvgl_demo可執(zhí)行文件到開發(fā)板運(yùn)行即可。

PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$source/opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$make

2.LVGL顯示

從RT官網(wǎng)獲取L5.10.83內(nèi)核版本對(duì)應(yīng)的補(bǔ)丁，鏈接如下：

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/

把補(bǔ)丁包解壓到自己的工作目錄下。

PC:~/renesas/04_Sources$tar-xvfpatches-5.10.83-rt58.tar.gz

到內(nèi)核源碼目錄下打補(bǔ)丁。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done

修改mys_g2lx_defconfig配置文件

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$viarch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfig
CONFIG_EXPERT=y
CONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=y
CONFIG_PREEMPT_RT=y
#CONFIG_PREEMPT=y
#CONFIG_KVM=y

編譯內(nèi)核源碼,更新Image文件即可。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$source/opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$makeARCH=arm64mys_g2lx_defconfig
PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$makeARCH=arm64Imagedtbs-j16

3.IGH Ethercat 主站
到官網(wǎng)下載1.5版本的Ethercat源碼，鏈接如下：

https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5?ref_type=heads

把Ethercat源碼包解壓到自己的工作目錄下。

PC:~/renesas/04_Sources$tar-xvfethercat-stable-1.5.tar.bz2
PC:~/renesas/04_Sources$cdethercat-stable-1.5

加載環(huán)境變量。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$source/opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

生成configure文件。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$./bootstrap

configure設(shè)置。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$mkdiroutput
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$./configure--prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output--with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux--enable-8139too=no--enable-generic=yes--host=aarch64-poky-linux

編譯和安裝。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$make
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$makemodules
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$makeinstall

編譯和安裝完成后，生成的ec_generic.ko驅(qū)動(dòng)文件位于devices目錄，ec_master.ko驅(qū)動(dòng)文件位于master目錄，生成的庫(kù)相關(guān)文件位于output目錄。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$lsdevices/en_genric.ko
devices/ec_generic.ko
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$master/ec_master.ko
devices/ec_master.ko
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$lsoutput/
binetcincludelibsbinshare

將上面output目錄下的相關(guān)文件和ec_master.ko拷貝到開發(fā)板如下目錄：

root@myir-remi-1g:~/output#ls
binetcincludelibmodulessbinshare
root@myir-remi-1g:~/output#cpbin/ethercat/bin/
root@myir-remi-1g:~/output#cpetc/ethercat.conf/etc/
root@myir-remi-1g:~/output#cpetc/init.d/*/etc/init.d
root@myir-remi-1g:~/output#cp-retc/sysconfig//etc/
root@myir-remi-1g:~/output#cplib/libethercat.*/lib64/
root@myir-remi-1g:~/output#cp-rlib/pkgconfig/lib64/
root@myir-remi-1g:~/output#cpmodules/ec_master.ko/lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/
root@myir-remi-1g:~/output#cpsbin/ethercatctl/sbin/

啟動(dòng)Ethercat。

root@myir-remi-1g:~#depmod
root@myir-remi-1g:~#modprobeec_mastermain_devices=1E:ED:19:27:1A:B3
root@myir-remi-1g:~#/etc/init.d/ethercatstart
StartingEtherCATmaster1.5.2done

4.Freertos

首先要下載e2 studio工具并搭建好環(huán)境和到04_Sources目錄獲取GPIO.zip工程包，打開e2 studio工具后，點(diǎn)擊File->Import->General-> Existing Projects into Workspace來導(dǎo)入GPIO工程，導(dǎo)入工程后點(diǎn)擊Project->Build Project進(jìn)行工程的編譯，詳細(xì)請(qǐng)參考《Remi Pi FreeRTOS應(yīng)用開發(fā)筆記》。

編譯成功會(huì)生成一個(gè)debug目錄，生成的如下文件拷貝到sd卡上，用于在uboot進(jìn)行CM33工程調(diào)用。

GPIO_non_secure_code.bin
GPIO_non_secure_vector.bin
GPIO_secure_code.bin
GPIO_secure_vector.bin

把sd卡插入到開發(fā)板的sd卡槽，啟動(dòng)板子并在uboot階段執(zhí)行如下調(diào)用，查看sd卡里面的內(nèi)容，如下：

=>switch_sdhi1sdcard
switchtosdcard
=>lsmmc1:1
SystemVolumeInformation/
64GPIO_secure_vector.bin
16926GPIO_non_secure_code.bin
1984GPIO_non_secure_vector.bin
480GPIO_secure_code.bin
4file(s),1dir(s)

加載編譯出來的固件，如下：

=>dcacheoff
=>mmcdev1
switchtopartitions#0,OK
mmc1iscurrentdevice
=>fatloadmmc1:10x0001FF80GPIO_secure_vector.bin
64bytesreadin24ms(2KiB/s)
=>fatloadmmc1:10x42EFF440GPIO_secure_code.bin
480bytesreadin25ms(18.6KiB/s)
=>fatloadmmc1:10x00010000GPIO_non_secure_vector.bin
1984bytesreadin26ms(74.2KiB/s)
=>fatloadmmc1:10x40010000GPIO_non_secure_code.bin
16926bytesreadin29ms(569.3KiB/s)
=>cm33start_debug0x1001FF800x00010000

當(dāng)加載完以上命令之后可以看到藍(lán)燈在閃爍。

米爾-瑞米派的加載效果展示

三、內(nèi)核清單

為了方便用戶進(jìn)行內(nèi)核的移植，下面將內(nèi)核驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的源碼路徑整理如下：

四、獲取鏈接

關(guān)于Remi Pi的myir-image-core系統(tǒng)，用戶可以從下面地址獲取鏡像文件和源碼：

下載地址：http://down.myir-tech.com/RemiPi

審核編輯 黃宇