機器人是一種自動化的機器,具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力。它能夠在計算機控制下進行可編程操作,根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)需要,執(zhí)行各種任務,包括作業(yè)、移動等,且具有至少一項或多項擬人功能,如視覺、力覺、觸覺等環(huán)境感知能力,以及一定的語言功能和邏輯思維、判斷決策能力。
在機器人中,晶振作為時鐘源或頻率參考,有著重要的作用。
首先,機器人中的各個部件和模塊需要在特定的時間間隔內進行協(xié)調和同步。晶振提供穩(wěn)定的時鐘信號,確保機器人各部件之間的運動、控制和通信同步性。
同時,機器人在執(zhí)行任務時需要進行數(shù)據(jù)傳輸和通信。晶振提供精確的時鐘信號,使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾屎蜁r間同步,避免數(shù)據(jù)傳輸錯誤和沖突。
此外,機器人通常需要在不同的模式和狀態(tài)之間切換,晶振提供頻率可調的時鐘信號,使得機器人可以在不同的頻率下運行,以實現(xiàn)節(jié)能優(yōu)化。
綜上所述,晶振對于機器人來說是一種重要的電子元件,機器人的性能和功能很大程度上依賴于晶振的質量和適配性。
YXC推出的有源晶振YSO690PR系列中O92EIS112-15M這顆料,以下為O92EIS112-15M的典型參數(shù)在機器人中的應用特點:
1、石英可編程晶振,任意頻點可做,精確至小數(shù)點后六位,國內技術領先,為系統(tǒng)提供精準的參考時鐘;
2、工作電壓1.8-3.3V,靈活滿足電路設計需要;
3、廣泛應用于運輸機器人、機械臂、機械設備等工業(yè)設備
YXC晶振YSO690PR系列,頻率為15MHz,總頻差±50PPM,以下為YSO690PR系列規(guī)格書。
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