解決方案 | 3D視覺引導(dǎo)車門內(nèi)板上料

在現(xiàn)代汽車制造工業(yè)中，車門內(nèi)板的上料過程對生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。為了提高生產(chǎn)線的自動化水平，減少人工干預(yù)，同時確保上料的精準(zhǔn)性和高效性，我們提出了視覺引導(dǎo)車門內(nèi)板上料的解決方案。

客戶痛點

沖壓成型的工件具有種類極多、尺寸差異大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特性。生產(chǎn)中還存在精度要求高、車型新增快、工裝維護成本高等問題，導(dǎo)致人工或是機器人固定軌跡抓取上料的方式都難以滿足汽車實際生產(chǎn)需求。

富唯智能憑借卓越的技術(shù)實力，成功助力眾多汽車主機廠和零部件廠實現(xiàn)柔性自動化。以某知名大型汽車零部件廠為例，該廠在車門內(nèi)板的上料環(huán)節(jié)采用了富唯智能提供的創(chuàng)新解決方案，融合了AI、3D視覺和工業(yè)機器人技術(shù)。自引入該方案并投入生產(chǎn)以來，該產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量和效率均實現(xiàn)了顯著的提升。具體而言，單線產(chǎn)能更是實現(xiàn)了超過兩倍的增長，真正實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)的目標(biāo)。

項目概述

該企業(yè)每日需處理大量車門內(nèi)板，涉及復(fù)雜的加工流程。在原有生產(chǎn)方式中，工人們負責(zé)將內(nèi)板從料架搬運至激光房焊接夾具，完成激光焊接后再手動搬運至下一工位。然而，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大，傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式在質(zhì)量和效率上逐漸暴露出局限性，難以滿足企業(yè)不斷增長的生產(chǎn)需求。

項目亮點

1、精準(zhǔn)識別與抓取技術(shù)的運用，顯著提升了車門內(nèi)板的生產(chǎn)質(zhì)量

機器人高精度識別

在此項目中，我們采用了高精度的3D視覺系統(tǒng)，專門針對車門內(nèi)板上精加工的主定位與輔定位銷孔進行拍照。系統(tǒng)通過捕捉銷孔位置的精確信息，確保插銷抓取過程的準(zhǔn)確無誤。由于銷孔孔徑較小且工件表面存在反光現(xiàn)象，這對3D視覺系統(tǒng)的識別能力提出了極高的要求。

3D視覺系統(tǒng)

3D相機的運用，能夠精準(zhǔn)捕捉車門內(nèi)板上小孔徑銷孔的詳細特征，生成完整、精確且細致的點云數(shù)據(jù)，為后續(xù)的自動化處理提供了堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 富唯智能3D視覺系統(tǒng)能夠引導(dǎo)機器人精準(zhǔn)抓取，避免擠壓、剮蹭造成車門內(nèi)板形變、損傷，提升車門內(nèi)板生產(chǎn)質(zhì)量。

2、高柔性化，助力客戶降本增效

在項目現(xiàn)場，由于同一批次的車門內(nèi)板存在四種不同類型，包括左前門、右前門、左中門和右中門，每種內(nèi)板都存放在特定的料架上。由于這些不同種類的內(nèi)板銷孔位置存在差異，因此對我們的3D視覺系統(tǒng)在適應(yīng)性和靈活性方面提出了相應(yīng)的挑戰(zhàn)。我們的3D視覺系統(tǒng)需要能夠精準(zhǔn)識別不同內(nèi)板的特征，并靈活調(diào)整識別參數(shù)，以確保準(zhǔn)確捕捉各種類型內(nèi)板的銷孔位置信息。

3、高效率、高穩(wěn)定性，更好實現(xiàn)生產(chǎn)全流程銜接

汽車生產(chǎn)車間規(guī)劃布置不僅要從精度保證、生產(chǎn)效率、配送物流等多方面考慮，也需要考慮廠房環(huán)境、工位布局等現(xiàn)有條件。實現(xiàn)高效穩(wěn)定生產(chǎn)、更好銜接各個生產(chǎn)流程也是汽車廠商格外關(guān)心的問題。富唯智能3D視覺系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢：

3D視覺系統(tǒng)通過精準(zhǔn)定位兩處銷孔，有效引導(dǎo)機器人進行高效抓取，顯著提升了生產(chǎn)線的作業(yè)效率。此外，富唯智能自主研發(fā)的智能碰撞檢測及軌跡規(guī)劃算法，能夠智能選擇最佳的機器人運動路徑和進入角度，有效規(guī)避料架干涉可能引發(fā)的碰撞，防止內(nèi)板變形，進一步保障了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。

富唯智能的3D視覺產(chǎn)品具備卓越的環(huán)境適應(yīng)性，即便在復(fù)雜多變的環(huán)境光干擾下，也能實現(xiàn)對各類物體的高質(zhì)量成像。同時，它還能在粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中保持長期穩(wěn)定運行，為汽車制造行業(yè)的自動化生產(chǎn)提供了可靠的技術(shù)支持。

富唯智能3D視覺系統(tǒng)可引導(dǎo)機器人精準(zhǔn)抓取，具備生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性高，且快速適應(yīng)產(chǎn)品換型等諸多優(yōu)勢，能夠切實滿足眾多車企對于高效率、高質(zhì)量、安全性與成本控制等方面的要求。

審核編輯 黃宇