隨著視覺算法的演進(jìn),BEV(Bird's-Eye-View Perception)感知算法成為主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司發(fā)力城市場景的核心技術(shù)之一,BEV 感知通過從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”,融合車載多視角攝像頭的輸入,然后變成鳥瞰圖的檢測輸出,有效地避免了誤差疊加;BEV 方案還支持「時(shí)序融合」,包含空間的融合和時(shí)間的融合,可以讓系統(tǒng)感知結(jié)果更穩(wěn)定,使得車輛對于道路情況的感知更加準(zhǔn)確,讓自動(dòng)駕駛更安全。
黑芝麻智能開發(fā)多重亮點(diǎn)的BEV算法技術(shù)
BEV感知算法能夠更好地融合多傳感器的特征,提高感知和預(yù)測的準(zhǔn)確率,在一定程度上可以大幅提升自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。在白天城市擁堵道路、快速路、雨天道路,和夜晚城市道路、城市隧道路段,以及彎道路段等常見城市場景中,黑芝麻智能自研視覺BEV感知算法能對場景中的車道線、車輛、行人、彎道車道線的擬合都有更完整、更穩(wěn)定、更精度的識別效果。
城市道路BEV感知
目前,億咖通科技基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片打造的億咖通 · 天穹 Pro 智能駕駛計(jì)算平臺,雙方共享視覺感知算法、工具鏈,其算力支撐2個(gè)前后攝像頭、4個(gè)側(cè)向攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器。
億咖通·天穹Pro 智能駕駛計(jì)算平臺
通過視覺與感知融合,應(yīng)對多種使用場景:當(dāng)車輛處于巡航狀態(tài)下,若前方出現(xiàn)彎道且車速較快時(shí),采用多視角視覺融合與毫米波雷達(dá)配合,實(shí)現(xiàn)“眼觀六路”的感知能力,自動(dòng)校正車道,如“老司機(jī)”般提前降低車速,讓過彎更舒適、更流暢;面對高速高架匝道擁堵加塞時(shí),采用多視角視覺感知融合以及超聲波雷達(dá)配合,可以精確捕捉相鄰車道上cut-in車輛入侵位置并預(yù)測變道趨勢,從而提前規(guī)劃車輛行駛姿態(tài)與軌跡,避免磕頭或急剎的不良體驗(yàn);車輛進(jìn)出隧道時(shí),ISP的HDR性能和視覺感知功能,能夠?qū)饩€的突然明暗變化進(jìn)行有效處理識別,保證車輛在精準(zhǔn)進(jìn)出隧道,通行無憂。
通過6V感知算法實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛
自研高性能芯片為BEV模型落地提供支持
黑芝麻智能已將開發(fā)的BEV模型部署到旗下華山二號A1000芯片上。A1000芯片擁有58TOPS(INT8)的強(qiáng)大算力,有矩陣運(yùn)行單元和非線性運(yùn)算單元,再加上DSP,能夠滿足行業(yè)需求。與此同時(shí),BEV模型還可部署在黑芝麻智能最新發(fā)布的武當(dāng)系列C1236及C1296芯片上。該系列是業(yè)內(nèi)首個(gè)智能汽車跨域計(jì)算芯片平臺。
作為中國本土智能汽車芯片的供應(yīng)商之一,黑芝麻智能擁有感知算法量產(chǎn)化能力,能夠提供客戶算法定制服務(wù),支持第三方算法移植,多種算法交付方式等靈活的商業(yè)模式。黑芝麻智能視覺感知算法能夠加速并且助力一些中短期內(nèi)智能領(lǐng)航和泊車應(yīng)用產(chǎn)品快速落地,從而加速整個(gè)芯片的量產(chǎn)及應(yīng)用。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:強(qiáng)視覺感知與高算力SoC解決方案 助力車企高階自動(dòng)駕駛落地
文章出處:【微信號:BlackSesameTech,微信公眾號:黑芝麻智能】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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