激光雷達(dá)技術(shù)是一種遙感技術(shù),能夠通過發(fā)射激光脈沖并測(cè)量其返回時(shí)間來實(shí)現(xiàn)物體測(cè)距,被廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車、機(jī)器人導(dǎo)航、制圖、地形測(cè)量、輸電線路樹木超高測(cè)量等領(lǐng)域。下面,鼎信智慧小編就來給大家講講激光雷達(dá)測(cè)距原理及其在輸電線路樹木超高監(jiān)測(cè)裝置中的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)。
激光雷達(dá)技術(shù)原理
激光雷達(dá)傳感器將激光脈沖發(fā)射到環(huán)境中,并根據(jù)脈沖從物體返回所需的時(shí)間計(jì)算物體的距離。在此過程中,激光雷達(dá)會(huì)生成傳感器周圍環(huán)境的深度、高度詳細(xì)的3D地圖。
激光雷達(dá)在輸電線路樹木超高監(jiān)測(cè)裝置中的應(yīng)用
該裝置基于激光雷達(dá)測(cè)距原理,搭配工業(yè)級(jí)高清攝像機(jī),可定時(shí)掃描線路通道,利用數(shù)字孿生技術(shù)真實(shí)還原場(chǎng)景,結(jié)合圖像分析技術(shù)可智能識(shí)別樹木超高、施工機(jī)械(吊車、塔吊等)、濃煙、山火、導(dǎo)線漂浮物等輸電線路通道常見隱患,并精準(zhǔn)計(jì)算隱患與導(dǎo)線的距離,誤差不超過25cm,隱患圖像自動(dòng)疊加距離信息,通過4G/5G/WIFI等無線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)測(cè)中心,進(jìn)行分級(jí)預(yù)警,有效減輕了運(yùn)維人員的巡視工作量。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1、激光雷達(dá)可生成周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)、高分辨率的3D地圖,還原真實(shí)景象。
2、激光雷達(dá)具有物體分類功能,應(yīng)用在輸電線路樹木超高監(jiān)測(cè)裝置中可以區(qū)分架空線路和植被。
3、激光雷達(dá)不受環(huán)境光的影響,無論光照條件如何,都不影響激光雷達(dá)的探測(cè)效果。
審核編輯 黃宇
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