ABB工業(yè)碼垛機(jī)器人常見(jiàn)故障及處理方法

工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。

什么情況下需要為碼垛機(jī)器人備份?

1、新機(jī)器一次上電后;

2、在做任何修改之前;

3、在完成修改之后;

4、如果工業(yè)機(jī)器人重要,定期1周一次;

5、在U盤也做備份;

6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

碼垛機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

這是ABB工業(yè)碼垛機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

碼垛工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

1、重新啟動(dòng)一-次工業(yè)機(jī)器人;

2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理;

3、重啟;

4、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng);

5、如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng);

6、如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(將工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)到出廠設(shè)置狀態(tài))。

ABB碼垛機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎?

不行，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人甲的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲,不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

對(duì)于碼垛工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享?

如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào),同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

什么是碼垛I業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?在哪里?

工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。

碼垛工業(yè)碼垛機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動(dòng)作監(jiān)控菜單中 )以匹配實(shí)際的情況;

2、用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度;

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng);

碼垛工業(yè)機(jī)器人上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn);

2、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存;

3、選擇"GAO級(jí)”, 進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”;

4、完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉”, 然后點(diǎn)擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù);

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建;

3、點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示I業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改;

4、自定義好的數(shù)據(jù)可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

審核編輯 黃宇