如何保證焊接機(jī)器人的重復(fù)操作精確度?

焊接機(jī)器人的精確度受很多因素影響，包括機(jī)械手臂的負(fù)載、工具磨損、焊接工件難易等，除了使用高精度的測(cè)量?jī)x器外，還可以通過焊接輔助設(shè)備和焊接控制系統(tǒng)來補(bǔ)償精度。并且隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，焊接機(jī)器人對(duì)焊件要求的誤差相對(duì)于比較小。

編制專用焊接工藝

編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，在編程時(shí)對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

搭配輔助設(shè)備保證精度

采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。焊接變位機(jī)可以拖住焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，能夠減少焊縫和焊槍之間的距離，有利于焊槍下放剛好的焊材對(duì)焊縫進(jìn)行填充，保證焊縫美觀且牢固，焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)是控制系統(tǒng)通過識(shí)別焊縫規(guī)格，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)合適的焊接參數(shù)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以對(duì)焊縫精確焊接。

焊接機(jī)械臂負(fù)載能力

焊接機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，這得益于焊接機(jī)械的負(fù)載能力，如果焊件的重量控制在焊接機(jī)械臂的負(fù)載能力內(nèi)，焊接機(jī)械臂在保證靈活度的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，機(jī)械臂在擺動(dòng)的過程中也能實(shí)現(xiàn)精確焊接。

保持設(shè)備清潔干凈

焊縫應(yīng)保持清潔干凈，在焊接前要確保無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

多層多軌道焊接

多層多道焊就是熔敷兩層以上的焊層來完成整條焊縫的焊接，這樣在進(jìn)行重復(fù)操作的過程中，熱輸入量較小，能夠降低焊接缺陷的發(fā)生率，在重復(fù)活動(dòng)中保證精確度。