模擬量在plc系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用,特別是在過(guò)程控制系統(tǒng)中。模擬量是一種連續(xù)變化的量,因此,它的使用對(duì)象也是各種連續(xù)變化的量,比如溫度,壓力,濕度,流量,轉(zhuǎn)速,電流,電壓,扭矩等等等等。
圖一 溫度表
如圖一所示的溫度表,它測(cè)量的溫度是連續(xù)的,對(duì)應(yīng)溫度表上的刻度。比如從40度升到50度,它不是直接跳躍的,而是連續(xù)上去的,也就是41,42,43這樣連續(xù)的變化。那么PLC是如何識(shí)別并控制這些變化,它和模擬量又是如何轉(zhuǎn)換的呢?本文將為初學(xué)者解惑。
圖二 模擬量轉(zhuǎn)換過(guò)程
如圖二所示,這是整個(gè)的模擬量的轉(zhuǎn)換過(guò)程,看箭頭指向,傳感器檢測(cè)實(shí)際物理量,然后變送輸出模擬量到PLC,由PLC轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,而plc編程,就是對(duì)數(shù)字量的處理。
圖三 模擬量的PID處理
如圖三所示,左側(cè)紅色圓圈就是我們讀取的實(shí)際壓力,通過(guò)PID功能塊進(jìn)行處理,處理后的數(shù)值賦值給%QW0,而%QW0是模擬量的輸出,也就是模擬量輸入的逆運(yùn)算。
模擬電流相對(duì)于模擬電壓來(lái)說(shuō),有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),抗干擾能力強(qiáng),有斷線檢測(cè)功能,而且模擬電流的傳感器一般都是兩線制,配線簡(jiǎn)單方便,而且模擬電流信號(hào)可以方便的轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào),反之則不能,因此推薦大家盡量使用模擬電流。
模擬電流的缺點(diǎn)就是概念比較抽象,測(cè)量比較麻煩,初學(xué)者可能會(huì)不好理解,更重要的是,電流是串聯(lián)相等,很多初次使用模擬電流的朋友經(jīng)常想當(dāng)然的把模擬電流信號(hào)并聯(lián),這是不對(duì)的,希望注意。
這就是PLC對(duì)模擬量的處理,它其實(shí)是一個(gè)線性轉(zhuǎn)換的過(guò)程,任何連續(xù)的物理量都可以變送成0~10V 或者4~20mA供我們處理,而我們又可以把要控制的物理量轉(zhuǎn)換成0~10V 或者4~20mA,這就是模擬量控制的本質(zhì)。
以下為大家介紹兩種模擬量信號(hào)采集傳輸?shù)臒o(wú)線通訊方案
方案一
本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,使用200SMART作為主機(jī),并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過(guò)485總線與無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD434MC連接,以代替主機(jī)(200SMART)與從設(shè)備(用戶(hù)終端模擬量設(shè)備)之間的線路連接。從設(shè)備的模擬量傳感器4~20mA電流輸出信號(hào)可直接接入模擬量無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD433F。這樣就在Modbus主站(200SMART)和從站(DTD433F,可以多個(gè)從站)建立了一條無(wú)線鏈路,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。
方案二
本方案根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,PLC無(wú)線通訊專(zhuān)家決定采用一套達(dá)泰無(wú)線雙向模擬量信號(hào)傳輸器——DTD112FC來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的需求,每個(gè)DTD112FC無(wú)線終端都提供1路模擬量輸入(AI)和1路模擬量輸出(AO)功能。分別在污水處理車(chē)間和熱動(dòng)力車(chē)間的PLC控制柜內(nèi)安裝一臺(tái)DTD112FC無(wú)線雙向模擬量信號(hào)傳輸器。
1.安裝在熱動(dòng)力車(chē)間的DTD112FC無(wú)線傳輸器,AI端子用于采集冷凝塔液位計(jì)輸出的標(biāo)準(zhǔn)4-20mA信號(hào),并將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線方式傳輸給500m外,污水處理車(chē)間的DTD112FC無(wú)線傳輸器,AO端子輸出的信號(hào)接入PLC中,通過(guò)PLC程序判定該液位值是否應(yīng)該開(kāi)啟或停止污水處理車(chē)間凈水池的水泵。
2.安裝在污水處理車(chē)間的DTD112FC無(wú)線傳輸器,AI端子用于采集污水處理車(chē)間的污水池液位計(jì)輸出的標(biāo)準(zhǔn)4-20mA信號(hào),并將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線方式傳輸給500m外,熱動(dòng)力車(chē)間的DTD112FC無(wú)線傳輸器,AO端子輸出的信號(hào)接入PLC中,通過(guò)PLC程序判定該液位值是否應(yīng)該開(kāi)啟或停止熱動(dòng)力車(chē)間污水池的水泵。
審核編輯 黃宇
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