機(jī)器人方向控制中應(yīng)用的磁阻角度傳感芯片

磁阻傳感器提供的輸出信號(hào)幾乎不受磁場(chǎng)變動(dòng)、磁溫度系數(shù)、磁傳感器距離與位置變動(dòng)影響，可以達(dá)到高準(zhǔn)確度與高效能，因此相當(dāng)適合各種要求嚴(yán)格的車(chē)用電子與工業(yè)控制的應(yīng)用。所以它遠(yuǎn)比采用其它傳感方法的器件更具有優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人方向控制

機(jī)器人的應(yīng)用日漸廣泛，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機(jī)器人主要利用伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和抓取工具。本文將詳細(xì)討論伺服電機(jī)的特點(diǎn)以及不同類(lèi)型伺服電機(jī)相應(yīng)的控制原理。

運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人必須透過(guò)由多款電機(jī)所構(gòu)成的致動(dòng)器才能自行移動(dòng)，以執(zhí)行任務(wù)或透過(guò)機(jī)器手臂抓取工具。

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。電機(jī)控制器具備智能運(yùn)算功能，并可傳送指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)可提供增壓電流，根據(jù)控制器指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)可以直接移動(dòng)機(jī)器人，也可通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)或鏈條系統(tǒng)讓機(jī)器人移動(dòng)。

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理:差動(dòng)驅(qū)動(dòng)是指左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)速度和方向?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。左右輪速度的不同可以使機(jī)器人產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

舵輪/轉(zhuǎn)向齒輪原理:機(jī)器人通過(guò)操控一個(gè)或多個(gè)舵輪(也稱(chēng)轉(zhuǎn)向齒輪)的方向和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。舵輪通常位于機(jī)器人的前部或后部,當(dāng)舵輪旋轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)器人就會(huì)圍繞輪子的軸線旋轉(zhuǎn)。

磁性傳感器測(cè)量磁鐵磁場(chǎng)方位角時(shí)可以達(dá)到小于0.07度的分辨率。測(cè)量磁場(chǎng)方向?qū)τ跍y(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度的優(yōu)勢(shì)在于：對(duì)于磁鐵溫度系數(shù)不敏感，沖擊和振蕩影響小，可用于磁鐵和傳感器之間的多種介質(zhì)。這些傳感器可以在3瓦特功率下達(dá)到0－5mhz的帶寬響應(yīng)。輸出是標(biāo)準(zhǔn)的惠斯通電橋結(jié)構(gòu)。因?yàn)闆](méi)有運(yùn)動(dòng)電子組件，傳感器具有長(zhǎng)工作壽命，高可靠性和精確性等優(yōu)點(diǎn)。

磁阻角度傳感芯片- AM100

推薦一款由工采網(wǎng)代理的磁阻角度傳感芯片- AM100是一款基于各向異性磁電阻(AMR)技術(shù)的角度傳感器IC。它產(chǎn)生一個(gè)模擬輸出電壓，該電壓隨通過(guò)傳感器表面磁通量的方向而變化。芯片內(nèi)部含惠斯通電橋，工作在飽和模式下產(chǎn)生正交的正弦和余弦信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)180°范圍的角度測(cè)量，具有較寬的工作電壓范圍和溫度范圍。配合相應(yīng)的信號(hào)調(diào)節(jié)電路，可應(yīng)用于位置傳感，轉(zhuǎn)速和方向檢測(cè)系統(tǒng)。該系列向客戶(hù)提供S0P8封裝，該封裝符合RoHS要求。

磁阻角度傳感芯片- AM100的特性：

工作電壓：12V

基于AMR傳感技術(shù)

非接觸式角度測(cè)量

工作溫度范圍：-40℃~125℃

符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)2011/65/EU

在國(guó)產(chǎn)磁性傳感器領(lǐng)域，工采網(wǎng)代理的國(guó)產(chǎn)磁性傳感器便是其中的佼佼者。了解更多關(guān)于國(guó)產(chǎn)磁性傳感器的技術(shù)應(yīng)用，請(qǐng)登錄工采網(wǎng)官網(wǎng)進(jìn)行咨詢(xún)。

審核編輯 黃宇