無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元

Unit BLDC Driver 是一款專為無刷直流電機(jī)（BLDC）設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)單元，采用I2C通信接口，可同時(shí)掛載多路電機(jī)進(jìn)行控制。適用于風(fēng)扇、小型泵等小型無刷直流電機(jī)控制。
驅(qū)動(dòng)方案

-DRV11873直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片- 支持5V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)- 內(nèi)置STM32核心主控 - 集成速度閉環(huán)算法, 穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 -I2C通信接口 - 支持配置轉(zhuǎn)速，PWM占空比，電機(jī)極對(duì)等參數(shù) - 支持地址修改與固件升級(jí)- VH3.96-4P接口

什么是BLDC?
BLDC（brushless DC electric motor）全稱無刷直流電機(jī), 該類電機(jī)有著低噪聲，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，同時(shí)具有高效率和較小的尺寸體積，適合于輕型、小型、高速模塊化和集成化應(yīng)用。
直流有刷和直流無刷的區(qū)別

了解一下無刷直流電機(jī)的工作原理, 有助于我們的實(shí)際的應(yīng)用與控制，那么就在此之前就不得不提及一下"有刷直流電機(jī)"。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的兩極有刷直流電機(jī)的模型。其中包含了永磁體，電樞，換向器等。假設(shè)我們給線圈通電，這時(shí)候會(huì)在電樞周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于同極相斥，電樞的左側(cè)被推離左側(cè)，電樞的右側(cè)被拉向右側(cè)，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)至與水平垂直之后，通過換向器反轉(zhuǎn)改變了通過線圈的電流方向，使磁場(chǎng)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，再次處于同極相斥的狀態(tài)。不斷重復(fù)以上步驟，轉(zhuǎn)子就可以一直旋轉(zhuǎn)。這類的電機(jī)，通常可以使用H橋驅(qū)動(dòng)電路，例如M5Stack推出的Unit Hbridge單元就非常適合該類電機(jī)的控制。

下面說說直流無刷電機(jī)。結(jié)構(gòu)上，它比直流有刷電機(jī)減去了電刷和換向器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)無法自己完成換相的操作，因此就需要外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行換向。該類電機(jī)通常有三條線"U,V,W"。實(shí)際工作時(shí)，我們對(duì)電樞繞組施加適當(dāng)大小的電流，線圈將產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)將吸引轉(zhuǎn)子的永磁體，如果我們按照順序地激活線圈對(duì)，這樣可以產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，由于永磁體和電磁體之間的力相互作用，轉(zhuǎn)子將在旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。