集成與創(chuàng)新：瑞薩工業(yè)以太網(wǎng)單芯片解決方案

在3月28日，瑞薩在芯查查平臺進行了集成與創(chuàng)新瑞薩工業(yè)以太網(wǎng)單芯片解決方案的網(wǎng)絡(luò)研討會，分享了瑞薩工業(yè)以太網(wǎng)單芯片解決方案。從伺服、PLC耦合器、遠程IO、IO-Link這幾個維度介紹了相關(guān)推薦的解決方案。本篇將為您分享直播中介紹的產(chǎn)品與解決方案。

伺服驅(qū)動

支持多協(xié)議的RX72M

RX72M微控制器產(chǎn)品組是帶有瑞薩RX第三代CPU內(nèi)核“RXv3 core”的高性能產(chǎn)品，支持在240 MHz頻率下運行。其雙精度浮點處理指令能夠顯著提高處理能力。它包含一個 EtherCAT從控制器，并且實現(xiàn)了需要在單個芯片上使用專用控制器的系統(tǒng)配置，從而有助于減少零件數(shù)量并節(jié)省空間。

基于RX72M單芯片EtherCAT伺服方案

主要特點

該方案是基于RX72M單芯片的EtherCAT單軸伺服驅(qū)動器方案

使用R5F572MDDDFB（RX72M 144腳&2M Flash版本）

軟件開發(fā)環(huán)境：IDE e2 studio 2021-01 + 編譯器CCRX-V3.01

當(dāng)前使用的電機帶絕對值編碼器（多摩川協(xié)議17位數(shù)據(jù)）

該方案單圈分辨率使用的是16位：65536CPR

目標(biāo)應(yīng)用

伺服驅(qū)動器

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

機器人運動控制

系統(tǒng)框圖

支持多協(xié)議的RZ/T2M

這款多協(xié)議產(chǎn)品配備有一個3端口以太網(wǎng)交換機，支持TSN和千兆通信。搭載兩個Arm Cortex-R52 內(nèi)核（頻率高達 800MHz），可在單個芯片上實現(xiàn)高速、高精度的電機控制以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信。該微處理器還可為功能安全提供支持。

支持的協(xié)議：EtherCAT，EtherNet/IP，PROFINET RT/IRT，CC-Link IE Field Basic，Modbus，TSN，OPC UA

RZ/T2系列220V交流伺服解決方案

主要特點

瑞薩電子的交流伺服控制解決方案集成了電機控制和EtherCAT設(shè)計，通過同步時間敏感型工業(yè)以太網(wǎng)通信為高速和高精度電機控制提供支持。

該解決方案由三個部分組成：系統(tǒng)控制、逆變驅(qū)動控制和電機編碼器，這些不同部分既以物理方式隔離，同時又保持高度互連。

用戶可以通過EtherCAT主站工具TwinCAT3使用CiA402通信以及驅(qū)動器配置文件，并參考此解決方案輕松實現(xiàn)電機控制

電機控制和網(wǎng)絡(luò)通信二合一芯片設(shè)計無需額外的FPGA，可優(yōu)化解決方案成本

瑞薩電子提供了該解決方案超過50%的BOM器件，緩解了從多個供應(yīng)商處采購帶來的交付問題

目標(biāo)應(yīng)用

交流伺服

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

機器人運動控制

系統(tǒng)框圖

RZ/T2M 24V直流伺服解決方案

主要特點

采用電機位置/速度控制軟件，能夠?qū)κ褂肦Z/T2M的工業(yè)電機設(shè)備開發(fā)實施初期評價

除了板上運行的軟件和上位機軟件外，我們還可提供原理圖，能夠縮短客戶的開發(fā)時間

RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調(diào)制器集成，實現(xiàn)高精度電流感測我們可提供用于在電機U/V/W相線路上感測電流的參考電路，還可提供示例程序

RZ/T2M搭載支持各種絕對值編碼器協(xié)議的編碼器接口，通過與RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各種編碼器

配備2ch的RJ-45，后續(xù)計劃支持以太網(wǎng)連接

配備RX72N和監(jiān)控IC，可提供功能安全系統(tǒng)的參考電路，以在RZ/T2M和RX72N上實現(xiàn)雙重監(jiān)控功能

目標(biāo)應(yīng)用

運動控制器

無刷直流伺服電機

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

功能安全

系統(tǒng)框圖

PLC耦合器，IO

支持多協(xié)議的RZ/N2L

這款多協(xié)議產(chǎn)品配備有一個3端口以太網(wǎng)交換機，支持TSN和千兆通信，帶主機接口，可連接Arm Cortex-R52（最高400MHz）與外部應(yīng)用CPU，是網(wǎng)絡(luò)專用配套芯片的理想之選。

支持的協(xié)議：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRT、CC-Link IE Field Basic、Modbus、OPC UA等。

工業(yè)以太網(wǎng)平臺

主要特點

3端口TSN交換機和多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)

獨立的遠程I/O解決方案

易于在現(xiàn)有系統(tǒng)中采用生產(chǎn)級參考設(shè)計

硬件兼容

網(wǎng)關(guān)/耦合器/遠程I/O

一塊板主要支持所有3個協(xié)議：PN/EC/EIP，支持第三方PORT PN協(xié)議棧

目標(biāo)應(yīng)用

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

遠程I/O

PLC耦合器

系統(tǒng)框圖

具體有需求請咨詢?nèi)鹚_嵌入式產(chǎn)品市場開發(fā)部人員。

IO-Link解決方案

RZ/N2L IO-Link主站通訊協(xié)議解決方案

主要特點

RZ/N2L+4*CCE4510（IO-Link主站PHY）

RZ/N2L運行EtherCAT/Profinet/lO-Link主站協(xié)議

Teconcept lO-Link主站協(xié)議支持

PORT EtherCAT/Profinet RT協(xié)議棧

易于使用的開發(fā)套件有助于縮短原型生產(chǎn)時間

產(chǎn)品級交鑰匙解決方案

目標(biāo)應(yīng)用

工業(yè)自動化

IO-Link主站

系統(tǒng)框圖

具體有需求請咨詢?nèi)鹚_嵌入式產(chǎn)品市場開發(fā)部人員。

RA2E2的工業(yè)傳感器IO-Link從站

通訊協(xié)議解決方案

主要特點

方案采用ARM Cortex M23內(nèi)核的RA2E2 MCU作為IO-Link從站控制器，支持工作環(huán)境溫度高達125度，適應(yīng)于惡劣的工作環(huán)境；同時，MCU支持16pin的CSP的小管腳封裝，減少了整個PCB面積，適合緊湊型的應(yīng)用場合

解決方案采用TMG公司的IO-Link協(xié)議棧，用戶不需另外支付版權(quán)費用于IO-Link協(xié)議的評估以及demo展示

全新發(fā)布的IO-Link PHY芯片IBIZA

方案提供評估板硬件、軟件參考文檔，包括IO-Link協(xié)議棧、示例程序、應(yīng)用筆記等，開發(fā)者更加容易便捷開發(fā)終端產(chǎn)品并推向市場，縮短整個開發(fā)周期和產(chǎn)品上市時間

目標(biāo)應(yīng)用

傳感器

執(zhí)行器

機器人

醫(yī)療設(shè)備

物流設(shè)備

系統(tǒng)框圖

審核編輯：劉清