0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

高壓、快動(dòng)力學(xué)鈉金屬電池中的競(jìng)爭(zhēng)配位

清新電源 ? 來(lái)源:清新電源 ? 2024-04-19 09:06 ? 次閱讀

研究背景

鈉基電池因其與鋰基電池相似的儲(chǔ)能機(jī)制以及鈉資源分布廣、成本低等特點(diǎn),被認(rèn)為是鋰基電池的互補(bǔ)技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)更高的能量密度,毫無(wú)疑問,鈉金屬是鈉基電池的最終負(fù)極,因?yàn)樗哂懈呃碚摫热萘浚?166 mAh g–1 )和低氧化還原電位(?2.714 V vs SHE)。然而,鈉金屬負(fù)極面臨的問題與鋰金屬負(fù)極相似甚至更嚴(yán)重。鈉金屬反應(yīng)性更高,與電解液發(fā)生更嚴(yán)重副反應(yīng),形成化學(xué)/電化學(xué)穩(wěn)定性較差的脆弱固體電解質(zhì)界面(SEI)。在隨后的重復(fù)剝離/電鍍過程中,SEI溶解并破裂,進(jìn)一步導(dǎo)致鈉枝晶的生長(zhǎng)和死鈉的形成。這種不穩(wěn)定的界面結(jié)構(gòu)導(dǎo)致活性鈉的不可逆損失,嚴(yán)重惡化了鈉金屬電池(SMBs)的安全性和循環(huán)穩(wěn)定性。此外,鈉的氧化還原電位 (+0.3 V vs Li) 高于鋰,這意味著在全電池相同的充電截止電壓下,SMBs 中使用的電解液需要更高的氧化電位,這也是高壓 SMBs 實(shí)現(xiàn)高能量密度的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。盡管在構(gòu)建合適的SEI方面報(bào)道了大量研究性工作,但迄今為止,電解液溶劑化結(jié)構(gòu)中陽(yáng)離子-溶劑配位和陽(yáng)離子-陰離子配位對(duì)SEI結(jié)構(gòu)的影響很少被研究和報(bào)道。事實(shí)上,SEI的組成和分布對(duì)溶劑化結(jié)構(gòu)中陽(yáng)離子-溶劑和陽(yáng)離子-陰離子之間的競(jìng)爭(zhēng)配位高度敏感。

研究簡(jiǎn)介

近日,中國(guó)科學(xué)院金屬研究所的楊慧聰、李峰團(tuán)隊(duì)基于焓變影響配位的本質(zhì),通過調(diào)控鈉離子競(jìng)爭(zhēng)配位的策略設(shè)計(jì)了一種具有穩(wěn)定電極-電解液界面、高氧化穩(wěn)定性、快速鈉離子輸運(yùn)動(dòng)力學(xué)等綜合性能優(yōu)異的新型電解液體系。通過對(duì)溶劑氟取代后,鈉離子-溶劑的結(jié)合較弱,形成鈉離子-溶劑配位結(jié)構(gòu)比形成鈉離子-陰離子配位結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的焓釋放更少。此外,這種低焓的配位結(jié)構(gòu)可以提高競(jìng)爭(zhēng)配位平衡對(duì)鹽濃度的敏感性,即使在電解液中鹽濃度相對(duì)較低的情況下,原始的競(jìng)爭(zhēng)配位平衡也會(huì)發(fā)生變化,使更多的陰離子在溶劑化鞘中進(jìn)行配位。因此,該電解液中Na||Cu電池具有98.0%的高庫(kù)倫效率,Na||NVPF電池具有優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性,在0.5/1C下500次循環(huán)后平均CE 99.4/99.6%,容量保持率為94.3/94.1%。該文章以 “Competitive Coordination of Sodium Ions for High-Voltage Sodium Metal Batteries with Fast Reaction Speed”為題發(fā)表在Journal of the American Chemical Society上。

圖文導(dǎo)讀

1. 溶劑設(shè)計(jì)對(duì)鈉離子的競(jìng)爭(zhēng)性協(xié)調(diào)調(diào)控

如圖1a所示,與DEC和EC相比,ETC和FEC中氧原子周圍的負(fù)電荷較少,導(dǎo)致Na+與溶劑之間的配位較弱(圖1b)。與純?nèi)軇┫啾龋琋a+-溶劑的HOMO能級(jí)較低,且Na+- PF6-負(fù)能級(jí)最大(圖1c),說明ETC和FEC溶劑分子的加入以及同時(shí)增強(qiáng)的Na+- PF6-配位可以獲得更高的電解液氧化穩(wěn)定性 (圖1d)。拉曼光譜表明隨著氟化水平的增加,1 M NaPF6-DEC/FEC(DF電解液)和1 M NaPF6-ETC/FEC(EF電解液)的PF6-峰分別藍(lán)移至739.7 cm-1和741.5 cm-1,表明陰離子參與溶劑化結(jié)構(gòu)增加。還考察了不同氟化水平的結(jié)構(gòu)對(duì)鹽濃度的敏感性。當(dāng)鈉鹽濃度從1 M增加到1.3 M時(shí)(圖1e), DEC/EC電解液(DE電解液)中沒有觀察到PF6-陰離子的藍(lán)移或紅移,保持了原有的溶劑化結(jié)構(gòu)。而1.3 M NaPF6-ETC/FEC中PF6-峰呈現(xiàn)藍(lán)移。由于溶劑化結(jié)構(gòu)變化對(duì)鹽濃度的敏感性,EF電解液中鹽濃度的輕微增加可以進(jìn)一步促進(jìn)電極上陰離子衍生的界面化學(xué)反應(yīng)。傅里葉變換紅外光譜(FTIR)中,Na+-溶劑與游離溶劑的比例隨著?F基團(tuán)的存在而降低:Na+-ETC(12.3%)<Na+-DEC(22.4%),Na+-FEC(72.9%)<Na+-EC(76.8%)。因此兩種氟化溶劑的EF電解液表現(xiàn)出優(yōu)化的溶劑化結(jié)構(gòu),總體Na+-溶劑配位降低, Na+-陰離子配位增加,圖1f中 19F核磁共振(NMR)光譜的化學(xué)位移變化進(jìn)一步驗(yàn)證了這一點(diǎn)。

5af0f42e-fde4-11ee-a297-92fbcf53809c.png

圖1:(a)不同溶劑分子的靜電勢(shì)(ESP)。(b) Na+與不同溶劑的結(jié)合能。(c) Na+-溶劑和Na+-陰離子的HOMO和LUMO能級(jí)。(d) 1.3 M電解液的氧化穩(wěn)定性的CV測(cè)試。(e)不同電解液體系中Na+-PF6-的配位。(f) DE、DF和EF電解液的19F NMR譜。(g) DE, (h) DF和(i) EF電解液的徑向分布函數(shù)和代表性溶劑化結(jié)構(gòu)(插圖)。

為了深入了解溶劑氟化對(duì)鈉離子競(jìng)爭(zhēng)配位的影響,進(jìn)行了經(jīng)典分子動(dòng)力學(xué)(MD)模擬。當(dāng)EC被FEC取代時(shí),Na+-FEC表現(xiàn)出比Na+-EC更長(zhǎng)的相互作用距離和更低的總Na+-溶劑配位數(shù)(圖1h)。當(dāng)DEC進(jìn)一步被ETC取代時(shí), Na+-溶劑的總配位數(shù)進(jìn)一步降低,Na-F(PF6–)和Na-O(FEC)的配位數(shù)增加(圖1i)。MD模擬結(jié)果與拉曼和FTIR光譜結(jié)果一致,證實(shí)了通過溶劑設(shè)計(jì)可以調(diào)節(jié)鈉離子的競(jìng)爭(zhēng)配位,從而實(shí)現(xiàn)富含陰離子的溶劑化結(jié)構(gòu)。

2. 鈉金屬負(fù)極的界面分析

5b032d42-fde4-11ee-a297-92fbcf53809c.png

圖2.EF電解液在0.5 mA cm–2下循環(huán)20圈后的SEI的(a)C 1s、(b)F 1s和(c)O 1s XPS 光譜。在0.5 mA cm –2下(d) DE、(e) DF 和 (f) EF 電解液中沉積鈉形態(tài)的 SEM 圖像。(g-i)在0.5 mA cm–2 下用不同電解液循環(huán)后SEI的橫截面SEM圖像。

采用X射線光電子能譜(XPS)分析不同電解液中SEI的組分,進(jìn)一步揭示鈉離子競(jìng)爭(zhēng)配位變化與SEI的密切關(guān)系。EF電解液中C的原子含量降至最低(7%),F(xiàn)的原子含量增加到12%(圖2a)。同時(shí),F(xiàn) 1s譜沒有檢測(cè)到相關(guān)的副產(chǎn)物CFx 和P-F物種(圖2b),這是由于通過增強(qiáng)Na+-PF6–和Na+-FEC配位,導(dǎo)致FEC和PF6–更徹底地分解。此外,ROCO2Na在SEI內(nèi)層可能轉(zhuǎn)化為Na2O或Na2CO3,從而形成更多無(wú)機(jī)組分Na2O(圖2c)。由于DE和DF電解液中 Na+-溶劑配位較強(qiáng),更多的溶劑在Na/電解液界面被還原和不完全分解,從而產(chǎn)生有機(jī)主導(dǎo)且更厚的SEI。相反,結(jié)合EF電解液中Na+-溶劑配位的降低和Na+-陰離子配位的增加,降低了溶劑分解,獲得了富含無(wú)機(jī)物且堅(jiān)固的SEI,有利于抑制鈉枝晶的形成,加速Na+在SEI中的遷移,從而實(shí)現(xiàn)鈉的均勻沉積。通過掃描電子顯微鏡(SEM)觀察銅箔上鈉金屬電沉積的形貌。在EF電解液中觀察到沉積鈉金屬更加平坦均勻,沒有枝晶或死鈉(圖2f),在20次循環(huán)后,具有更低的厚度(19.0μm,圖2i)。這些事實(shí)證實(shí),調(diào)節(jié)鈉離子的競(jìng)爭(zhēng)配位以獲得修飾的溶劑化結(jié)構(gòu)可以形成高度穩(wěn)定的SEI,以抑制枝晶和副反應(yīng)。

3. 鈉金屬負(fù)極的沉積/剝離可逆性

5b25a1f6-fde4-11ee-a297-92fbcf53809c.png

圖3.(a)Na||Cu電池在1.0 mA cm–2 –1.0 mAh cm–2下的CE和(b)EF電解液的電壓曲線。(c)采用改進(jìn)方法測(cè)試EF電解液在 0.5 mA cm–2 –1.0 mAh cm–2 的CE。(d)與已報(bào)道的酯類電解液中Na||Cu電池的CE對(duì)比。(e)不同電解液的去溶劑化活化能和(f)交換電流密度。

組裝Na||Cu電池以評(píng)估鈉金屬負(fù)極的可逆性和電鍍/剝離的穩(wěn)定性(圖3a) DE 電解液在 100 次循環(huán)中顯示出 21.7% 的低平均 CE。在FEC存在的情況下,DF電解液的平均CE明顯更高,約為92.7%,表明FEC在循環(huán)過程中對(duì)SEI有積極影響。此外,EF電解液的平均CE達(dá)到97.1%,極化電壓較低(第350次循環(huán)為174 mV;圖3b)。采用改進(jìn)后的CE測(cè)試方法更準(zhǔn)確地評(píng)估鈉電鍍/剝離的可逆性,從而獲得了98.0%的高CE(圖3c和圖3d)。EF電解液的對(duì)稱電池在0.5 mA cm–2 –1.0 mAh cm–2 和1.0 mA cm–2 –1.0 mAh cm–2下可以穩(wěn)定循環(huán)超過1400小時(shí)和1000小時(shí)。此外,EF電解液對(duì)Na+的去溶劑化具有最低的活化能,證實(shí)了快速去溶劑動(dòng)力學(xué)(圖3e)。此外,隨著電解液溶劑氟化水平的增加,可以觀察到交換電流密度從0.011 mA cm–2 (DE)逐漸增加到0.027 mA cm–2(DF)和0.066 mA cm–2(EF),如圖3f所示。結(jié)果表明我們通過溶劑設(shè)計(jì)來(lái)調(diào)節(jié)鈉離子競(jìng)爭(zhēng)配位的策略成功地優(yōu)化了溶劑化結(jié)構(gòu),從而產(chǎn)生了穩(wěn)固的SEI、優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性和快速的電化學(xué)動(dòng)力學(xué)。

4. Na||NVPF電池的電化學(xué)性能

5b36cab2-fde4-11ee-a297-92fbcf53809c.png

圖4.(a)Na||NVPF電池在4.3和4.5V恒定電壓下的CA曲線。(b)4.5V、0.5C下Na||NVPF電池的循環(huán)測(cè)試。(c)4.5V下EF電解液的倍率性能測(cè)試。(d)?20至50°C,4.5V、0.5C下EF電解液的充放電曲線。(e)4.7V、0.5C下EF電解液的Na||NVPF電池循環(huán)穩(wěn)定性。(f)4.5V、0.5C下EF電解液Na||NVPF全電池測(cè)試(N/P=4:1)。

鑒于鈉金屬負(fù)極在EF電解液中的優(yōu)異性能,我們組裝了Na||NVPF電池,用于評(píng)估所設(shè)計(jì)的電解液在高電壓(≥4.3 V)的全電池中的實(shí)用性。首先如圖4a所示,當(dāng)電壓保持在4.3 V時(shí),與DE(4.4 μA)和DF(3.0 μA)電解液相比,EF電解液表現(xiàn)出最小的漏電流(1.3 μA)和最短達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間,并且在4.5 V時(shí)觀察到相同的趨勢(shì)。這些結(jié)果證實(shí)了EF電解液在NVPF陰極上具有最高的氧化穩(wěn)定性和最小的副反應(yīng),與DFT計(jì)算和CV測(cè)試的結(jié)果一致(圖1c,d)。在 4.3 V 和 0.5 C 下采用EF電解液的Na||NVPF電池具有低電壓極化和出色的循環(huán)穩(wěn)定性,在500次循環(huán)中容量保持率為95.7%。4.5V下,采用EF電解液的Na||NVPF電池平均CE超過99.4/99.6%,在0.5/1C下500次循環(huán)后容量保持率為94.3/94.1%(圖4b)。此外,由于快速的鈉離子傳輸動(dòng)力學(xué), EF電解液表現(xiàn)出優(yōu)異的倍率性能和寬溫性能(圖4c和圖4d)。即使在 4.7 V 的超高截止電壓下, EF電解液的Na||NVPF電池也可以實(shí)現(xiàn)超過200圈的穩(wěn)定循環(huán)(圖4e)。此外,組裝了N/P比為4:1的 Na||NVPF全電池,在 250 次循環(huán)后仍具有初始容量的 87.1%(圖4f)。

5. 鈉離子競(jìng)爭(zhēng)配位的本質(zhì)

5b4755a8-fde4-11ee-a297-92fbcf53809c.png

圖5.(a、b)Na+-溶劑和Na+-陰離子之間競(jìng)爭(zhēng)配位平衡的示意圖。Na+-溶劑和Na+-陰離子結(jié)合能的相對(duì)變化使溶劑化結(jié)構(gòu)的競(jìng)爭(zhēng)配位平衡從Na+-溶劑向增加的Na+-陰離子轉(zhuǎn)變,這是由焓變決定的。

實(shí)際上,SMBs電解液中不同溶劑化結(jié)構(gòu)的比例是由陽(yáng)離子-溶劑和陽(yáng)離子-陰離子之間的競(jìng)爭(zhēng)配位決定的。而這種競(jìng)爭(zhēng)配位平衡本質(zhì)上是由形成不同溶劑化結(jié)構(gòu)時(shí)的焓變決定的。Na+-溶劑或Na+-陰離子配位結(jié)構(gòu)最終形成取決于哪種配位結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)最小的吉布斯自由能。電解液的吉布斯自由能隨Na+-溶劑和Na+-陰離子的含量而變化,即Na+-溶劑或Na+-陰離子配位結(jié)構(gòu)形成時(shí)釋放的焓變,而焓變由結(jié)合能決定。如圖6a所示,當(dāng)使用EC和DEC溶劑時(shí),Na+-溶劑的高結(jié)合能通過形成Na+-溶劑配位結(jié)構(gòu)而比形成Na+-陰離子配位結(jié)構(gòu)引起更多的焓釋放。因此,DE電解液中的溶劑化結(jié)構(gòu)以Na+-溶劑配位為主,以實(shí)現(xiàn)最小的吉布斯自由能。然而,在溶劑的氟取代下,Na+-溶劑較弱的結(jié)合通過形成Na+-溶劑配位結(jié)構(gòu)比形成Na+-陰離子配位結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的焓釋放更少(圖5b)。此外,這種釋放焓較少的Na+-溶劑配位結(jié)構(gòu)可以提高競(jìng)爭(zhēng)配位平衡對(duì)鹽濃度的敏感性。即使EF電解液在相對(duì)較低的鹽濃度下,原始的競(jìng)爭(zhēng)配位平衡也會(huì)發(fā)生變化,使更多的陰離子在溶劑化鞘中配位。這種調(diào)控陽(yáng)離子競(jìng)爭(zhēng)配位平衡的策略不僅適用于鈉金屬電池的電解液設(shè)計(jì),而且可以擴(kuò)展到其他具有相同熱力學(xué)本質(zhì)的電池體系中的電解液溶劑化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

總結(jié)和展望

綜上所述,本文基于焓變影響平衡的性質(zhì),設(shè)計(jì)了一種新電解液體系,實(shí)現(xiàn)了具有快速電化學(xué)動(dòng)力學(xué)和優(yōu)異循環(huán)穩(wěn)定性的高壓鈉金屬電池。通過調(diào)節(jié)鈉離子的競(jìng)爭(zhēng)配位,獲得了具有顯著陰離子配位的溶劑化結(jié)構(gòu),從而形成富含無(wú)機(jī)物的電極-電解液界面、高氧化穩(wěn)定性和快速去溶劑化動(dòng)力學(xué)。Na||NVPF 電池在 4.5 V 的高截止電壓下具有出色的倍率能力、寬工作溫度范圍和長(zhǎng)期循環(huán)穩(wěn)定性。所提出的通過調(diào)節(jié)陽(yáng)離子的競(jìng)爭(zhēng)配位來(lái)改變?nèi)軇┗Y(jié)構(gòu)的策略,為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高能量密度鈉金屬電池提供了新的方向,并且可以通過控制溶劑化結(jié)構(gòu)的焓變進(jìn)一步擴(kuò)展到其他電池體系。



審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 鋰電池
    +關(guān)注

    關(guān)注

    259

    文章

    7994

    瀏覽量

    169131
  • 電解液
    +關(guān)注

    關(guān)注

    10

    文章

    835

    瀏覽量

    23046
  • 傅里葉變換
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    429

    瀏覽量

    42540
  • 鈉電池
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    71

    瀏覽量

    10199
  • 拉曼光譜
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    82

    瀏覽量

    2716

原文標(biāo)題:中國(guó)科學(xué)院金屬研究所楊慧聰、李峰團(tuán)隊(duì)JACS:高壓、快動(dòng)力學(xué)鈉金屬電池中的競(jìng)爭(zhēng)配位

文章出處:【微信號(hào):清新電源,微信公眾號(hào):清新電源】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    一種新型的金屬電池負(fù)極穩(wěn)定化策略

    金屬電池因其高理論能量密度和低氧化還原電位而具有廣泛的應(yīng)用前景。然而,金屬陽(yáng)極與電解液之間不可避免的副反應(yīng)、
    的頭像 發(fā)表于 10-28 09:36 ?176次閱讀
    一種新型的<b class='flag-5'>鈉</b><b class='flag-5'>金屬</b><b class='flag-5'>電池</b>負(fù)極穩(wěn)定化策略

    Simcenter STAR-CCM+車輛外部空氣動(dòng)力學(xué)特性——通過快速準(zhǔn)確的CFD仿真加速空氣動(dòng)力學(xué)創(chuàng)新

    內(nèi)容摘要如今,對(duì)快速準(zhǔn)確的外部空氣動(dòng)力學(xué)仿真的需求非常迫切。電動(dòng)汽車的續(xù)航里程是潛在客戶的關(guān)鍵決策參數(shù),優(yōu)化/最小化空氣阻力以增加續(xù)航里程是一個(gè)關(guān)鍵的工程目標(biāo)。此外,新的排放法規(guī)要求報(bào)告每種車輛配置
    的頭像 發(fā)表于 10-18 08:08 ?257次閱讀
    Simcenter STAR-CCM+車輛外部空氣<b class='flag-5'>動(dòng)力學(xué)</b>特性——通過快速準(zhǔn)確的CFD仿真加速空氣<b class='flag-5'>動(dòng)力學(xué)</b>創(chuàng)新

    PT500齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PT500齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái).docx》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 10-17 13:52 ?3次下載

    關(guān)于動(dòng)力學(xué)方程能否用matlab進(jìn)行傅里葉變換的問題。

    有沒有大神能講一下動(dòng)力學(xué)方程能不能用matlab進(jìn)行傅里葉變換啊?
    發(fā)表于 10-11 09:11

    圓滿收官|(zhì) Aigtek參展第二屆波動(dòng)力學(xué)前沿與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議載譽(yù)歸來(lái)!

    本界會(huì)議回顧9月6~8日,第二屆波動(dòng)力學(xué)前沿與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議,在浙江舟山喜來(lái)登綠城酒店完美落幕,Aigtek功率放大器在本次會(huì)議中取得了亮眼表現(xiàn)。本次大會(huì)圍繞波動(dòng)力學(xué)在航空航天、機(jī)械、土木、交通、能源
    的頭像 發(fā)表于 09-13 08:01 ?494次閱讀
    圓滿收官|(zhì) Aigtek參展第二屆波<b class='flag-5'>動(dòng)力學(xué)</b>前沿與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議載譽(yù)歸來(lái)!

    非質(zhì)子型弱電解液實(shí)現(xiàn)無(wú)腐蝕超薄鋅金屬電池

    金屬電池以高容量、低成本、環(huán)保等特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注。但由于金屬鋅在傳統(tǒng)水系電解液中熱力學(xué)不穩(wěn)定,鋅金屬
    的頭像 發(fā)表于 04-02 09:05 ?428次閱讀
    非質(zhì)子型弱<b class='flag-5'>配</b><b class='flag-5'>位</b>電解液實(shí)現(xiàn)無(wú)腐蝕超薄鋅<b class='flag-5'>金屬</b><b class='flag-5'>電池</b>

    北京大學(xué)首次硬件實(shí)現(xiàn)電容耦合的VO2相變振蕩動(dòng)力學(xué)計(jì)算系統(tǒng)

    北京大學(xué)集成電路學(xué)院楊玉超教授課題組首次硬件實(shí)現(xiàn)了電容耦合的VO2相變振蕩動(dòng)力學(xué)計(jì)算系統(tǒng)。
    的頭像 發(fā)表于 02-28 11:28 ?894次閱讀
    北京大學(xué)首次硬件實(shí)現(xiàn)電容耦合的VO2相變振蕩<b class='flag-5'>動(dòng)力學(xué)</b>計(jì)算系統(tǒng)

    DYNA4卡車車輛穩(wěn)定性控制效果模擬效果#車輛動(dòng)力學(xué)仿真

    仿真動(dòng)力學(xué)
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年01月10日 14:18:29

    DYYA4模擬雨雪天氣下的車輛動(dòng)力學(xué),四驅(qū)車輛也得謹(jǐn)慎駕駛#車輛動(dòng)力學(xué)仿真

    仿真動(dòng)力學(xué)
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2023年12月26日 11:48:54

    DYYA4模擬雨雪天氣下的車輛動(dòng)力學(xué),看看后驅(qū)車輛的表現(xiàn)吧#車輛動(dòng)力學(xué)仿真

    仿真動(dòng)力學(xué)
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2023年12月26日 11:37:23

    基于動(dòng)力學(xué)模型的機(jī)器人介紹

    機(jī)器人具有高度非線性,強(qiáng)時(shí)變以及強(qiáng)耦合等動(dòng)力學(xué)特性,為了提高機(jī)器人控制的性能,研究人員提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在機(jī)器人研究領(lǐng)域,多種常見的高性能機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 11-17 17:43 ?773次閱讀

    剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模

    剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ),控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多,理論較為成熟。而對(duì)于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
    的頭像 發(fā)表于 11-17 17:03 ?773次閱讀

    基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

    基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車輛的動(dòng)力學(xué)特性,因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無(wú)法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制方法,包括: 車輛
    的頭像 發(fā)表于 11-15 16:47 ?690次閱讀
    基于車輛<b class='flag-5'>動(dòng)力學(xué)</b>模型的橫向控制