基于OpenVINO?的諾達(dá)佳機(jī)器人控制器實(shí)戰(zhàn)

諾達(dá)佳機(jī)器人控制器，搭載英特爾處理器，以其強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性，為AI機(jī)器人長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛，在醫(yī)療、餐飲、酒店、零售、工廠等多個(gè)場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。

通過(guò)OpenVINO 可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)AI模型的優(yōu)化，并將其部署到諾達(dá)佳機(jī)器人控制器上，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人所需的AI算法和運(yùn)控算法的快速集成。

01

什么是機(jī)器人?

隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已深入日常工作生活各個(gè)領(lǐng)域從在醫(yī)院中助力醫(yī)護(hù)人員監(jiān)測(cè)病情、分發(fā)藥品；到在酒店中提供送餐、行李搬運(yùn)等服務(wù)；再到制造業(yè)中，參與智能倉(cāng)儲(chǔ)管理，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)識(shí)別、分揀、碼垛等……

02

什么是一個(gè)好的機(jī)器人控制器？

AI技術(shù)的發(fā)展，尤其是AI大語(yǔ)言模型技術(shù)的發(fā)展不斷推動(dòng)著機(jī)器人的發(fā)展。AI機(jī)器人的發(fā)展，要求控制器需要滿足：

1.

支持AI推理計(jì)算的異構(gòu)算力：通過(guò)CPU+集成顯卡或CPU+NPU的異構(gòu)算力構(gòu)架，在功耗可控的前提下，實(shí)現(xiàn)高性能AI推理計(jì)算，支持AI視覺(jué)模型和大語(yǔ)言模型。

2.

基于模塊化設(shè)計(jì)的核心算力板：根據(jù)不同機(jī)器人類型對(duì)不同的算力需求，方便更換不同算力的核心算力板。

3.

穩(wěn)定性和可靠性：支持機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

4.

豐富的IO接口：機(jī)器人需要與各種外部設(shè)備進(jìn)行通信，如傳感器、執(zhí)行器、攝像頭等。因此，機(jī)器人控制器需要有豐富的接口類型和數(shù)量，如USB、串口、以太網(wǎng)口、HDMI等，以滿足不同的連接需求。

5.

尺寸緊湊且散熱高效：機(jī)器人留給控制器的安裝空間往往不夠?qū)捲?，且要求在密閉空間中保障程序穩(wěn)定運(yùn)行，由此要求控制器不僅要考慮體積緊湊，還要考慮高效散熱。

應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求，諾達(dá)佳自動(dòng)化技術(shù)有限公司發(fā)布的NP-6122/6132模塊化緊湊型機(jī)器人控制器系列，是其在機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)拓展的重要成果，旨在為各類機(jī)器人提供高效、靈活、可靠的中樞控制系統(tǒng)解決方案，助力機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展和應(yīng)用普及。

03

諾達(dá)佳NP-6122/6132產(chǎn)品特點(diǎn)介紹

這款控制器的主要特點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)，體積緊湊卻功能強(qiáng)大，非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化控制和機(jī)器視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用。NP-6122/6123為基礎(chǔ)版控制器，其它功能由:PCIe總線、USB總線或COM通訊口擴(kuò)展而成，如下圖所示，由此組成基于NP-6122/6123的模塊化緊湊型系列機(jī)器人控制器。

諾達(dá)佳NP-6122/6132機(jī)器人控制器針對(duì)機(jī)器人的需求，具備以下特點(diǎn)：

1

模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)算力需求更換CPU：

NP-6122支持第6至8代英特爾酷睿 i7/i5/i3、Pentium、Celeron LGA1151類型的CPU；

NP-6132支持第10至11代英特爾 酷睿 i9/i7/i5/i3 LGA1200類型的CPU。

2

良好的穩(wěn)定性：

EMC抗干擾設(shè)計(jì)高于工業(yè)三級(jí)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，大幅降低因各種復(fù)雜電氣環(huán)境干擾導(dǎo)致的死機(jī)、重啟、藍(lán)屏、通訊掉包等偶發(fā)性故障；此外，支持寬溫（-20至60℃）運(yùn)行，并具有過(guò)流、過(guò)壓和反極性保護(hù)功能，支持機(jī)器人在不同的環(huán)境和條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

3

靈活的可擴(kuò)展性：

模塊化設(shè)計(jì)——復(fù)雜的電路模塊化，降低再設(shè)計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)；標(biāo)準(zhǔn)的接口設(shè)計(jì)，方便升級(jí)和個(gè)性化量產(chǎn)；

靈活的可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)——如miniPCIe，可擴(kuò)展CAN、Wifi、4G等各種模塊，增強(qiáng)了產(chǎn)品的功能和應(yīng)用范圍；

易于行業(yè)化和客制化——后貼式個(gè)性化亞克力logo設(shè)計(jì)，獨(dú)立的IO模塊。

4

豐富的接口：

包括USB3.0、USB2.0、RS232/RS485、DVI-D和HDMI顯示接口，以及英特爾千兆網(wǎng)卡，這些接口使得產(chǎn)品能夠輕松連接多種外部設(shè)備和傳感器,從而使這些接口能夠滿足機(jī)器人與多種外部設(shè)備通信的需求。

5

緊湊且堅(jiān)固的設(shè)計(jì)：

NP-6122/6132采用緊湊美觀的書(shū)本式設(shè)計(jì)，體積更小機(jī)殼使用高精鋁合金型材，結(jié)構(gòu)緊湊且堅(jiān)固，同時(shí)內(nèi)嵌風(fēng)扇智能輔助散熱，能有效防止粉塵進(jìn)入，保障產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性和使用壽命。

6

原裝整機(jī)出貨，嚴(yán)格保證一致性和品質(zhì)：

NP-6122/6132產(chǎn)品組件經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和認(rèn)證，確保系統(tǒng)可靠性；所有產(chǎn)品組裝一致，保證性能和品質(zhì)穩(wěn)定；詳細(xì)記錄便于品質(zhì)追溯和問(wèn)題解決；嚴(yán)格的生產(chǎn)流程和質(zhì)控確保高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；官方售后服務(wù)和支持提供技術(shù)保障。

04

諾達(dá)佳NP系列機(jī)器人控制器產(chǎn)品應(yīng)用案例

諾達(dá)佳NP系列機(jī)器人控制器產(chǎn)品已成批量應(yīng)用于多個(gè)機(jī)器人解決方案中，其高可靠性已在長(zhǎng)期的運(yùn)行中得到了充分的驗(yàn)證。該產(chǎn)品已在眾多行業(yè)關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模部署，其穩(wěn)定性和可靠性歷經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行的嚴(yán)苛考驗(yàn)，贏得廣泛信賴與好評(píng)。

1

AGV/AMR控制器平臺(tái)解決方案

2

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案

05

總結(jié)

諾達(dá)佳NP系列機(jī)器人控制器支持AI異構(gòu)算力，通過(guò)OpenVINO 讓用戶可以方便將AI視覺(jué)模型或大語(yǔ)言模型部署在CPU/GPU/NPU上；模塊化設(shè)計(jì)讓用戶根據(jù)不同機(jī)器人的算力需求選擇不同的CPU配置；緊湊體積卻IO豐富，讓用戶輕松實(shí)現(xiàn)外設(shè)集成；經(jīng)過(guò)上萬(wàn)套部署驗(yàn)證的穩(wěn)定性和全球化的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，讓用戶安心將基于諾達(dá)佳控制器的機(jī)器人產(chǎn)品銷售全球各地。

審核編輯：劉清