宏集緊湊型控制器幫助建構(gòu)多軸龍門架

案例概況

客戶：Carbospacetech

合作伙伴：DynaMotion

應(yīng)用場(chǎng)景：模塊化精細(xì)加工系統(tǒng)

應(yīng)用場(chǎng)景

DynaMotion公司專門從事電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域解決方案，這家來(lái)自圖林根州的公司獨(dú)立于制造商工作，但在一些要求苛刻的項(xiàng)目上，宏集具有高性能和靈活性的控制器，提供了大量幫助。

DynaMotion公司通過(guò)宏集的控制器成功實(shí)現(xiàn)了具有極其復(fù)雜路徑計(jì)算的應(yīng)用程序。其中，宏集B-Nimis MC Pi-Prime發(fā)揮了關(guān)鍵作用。這一來(lái)自宏集的新型工業(yè)樹(shù)莓派盡管尺寸極其緊湊，但在性能方面卻進(jìn)入了全新的維度。

對(duì)DynaMotion公司來(lái)說(shuō)，有兩件事至關(guān)重要：宏集的解決方案提供了充足的性能，并通過(guò)開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)提供了優(yōu)越的靈活性。

宏集解決方案

1.根據(jù)機(jī)械指令優(yōu)化并安全實(shí)施測(cè)試系統(tǒng)

來(lái)自博登湖的Carbospacetech，專門為航空航天工業(yè)提供個(gè)性化的碳解決方案（太陽(yáng)帆），并自己開(kāi)發(fā)建造了一個(gè)測(cè)試設(shè)施，用于生產(chǎn)太陽(yáng)能電池陣列的碳電池板。這項(xiàng)任務(wù)起初聽(tīng)起來(lái)并不那么棘手，但是該測(cè)試設(shè)施并不保證設(shè)備功能安全，因此測(cè)試項(xiàng)目并沒(méi)有取得理想效果。

DynaMotion要根據(jù)機(jī)械指令將測(cè)試系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為安全的生產(chǎn)機(jī)器，并通過(guò)優(yōu)化路徑計(jì)算確保在質(zhì)量和數(shù)量方面獲得更好的效果，同時(shí)提高可操作性。

他們常在項(xiàng)目中使用B-Primis DC-Prime 15 控制器，且最初也計(jì)劃為這個(gè)項(xiàng)目使用這一控制系統(tǒng)。此外，還有一個(gè)帶有集成 EA 的總線耦合器。經(jīng)協(xié)商后，他們選擇了安全的B-Nimis SC-1000控制器和一個(gè)具有安全輸入和輸出以及FSoE的安全模塊。

然而，復(fù)雜的軌跡計(jì)算破壞了原計(jì)劃。

極端要求:為了使Carbospacetech能夠充分發(fā)揮碳材料的性能，并生產(chǎn)出既輕又硬的部件，生產(chǎn)機(jī)器需在負(fù)重的狀態(tài)下以高精度生產(chǎn)超薄碳線，生產(chǎn)機(jī)器的路徑計(jì)算也十分復(fù)雜。

2. 復(fù)雜的路徑計(jì)算下修正原始計(jì)劃

為了充分發(fā)揮碳作為材料的性能，并能夠生產(chǎn)出既輕又硬的部件，生產(chǎn)機(jī)器需在負(fù)重的狀態(tài)下以高精度生產(chǎn)超薄碳線。對(duì)于Carbospacetech來(lái)說(shuō)，能夠隨時(shí)干預(yù)這一過(guò)程也很重要。

這導(dǎo)致客戶需要能夠“動(dòng)態(tài)”停止軌跡計(jì)算，并在同一點(diǎn)重新啟動(dòng)它或進(jìn)行修改。路徑計(jì)算也變得越來(lái)越復(fù)雜。B-Nimis SC-1000控制器+安全模塊不足以應(yīng)對(duì)這種復(fù)雜的路徑計(jì)算。

但即使在這種情況下，宏集也能提供合適的解決方案：DynaMotion在系統(tǒng)中安裝了B-Nimis MC Pi-Prime—宏集的新型工業(yè)樹(shù)莓派，盡管尺寸非常緊湊，但它在性能方面達(dá)到了全新的維度。

來(lái)自宏集的新型工業(yè)樹(shù)莓派B-Nimis MC pi-rime盡管尺寸極其緊湊，但在性能方面卻達(dá)到了全新的維度，意味著即使路徑計(jì)算如此復(fù)雜也沒(méi)有問(wèn)題。

即使是這種極其苛刻的軌跡計(jì)算，也能在這個(gè)緊湊的算法藝術(shù)家身上順利運(yùn)行。憑借這一新控制器，Carbospacetech建立了一臺(tái)高性能且安全的生產(chǎn)機(jī)器，可以滿足現(xiàn)在和未來(lái)碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)的高要求。

案例總結(jié)

宏集的工業(yè)控制器，助力DynaMotion構(gòu)建了兼?zhèn)浒踩院蛷?fù)雜路徑計(jì)算功能的三軸至五軸的龍門架解決方案。這也適用于具有類似功能需求的其他行業(yè)。

審核編輯 黃宇