瑞薩教你如何使用RZ/T2L RZ/N2L RSK J-Link OB

瑞薩RZ/T2L MPU

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過EtherCAT實現(xiàn)高速、高精度的實時控制。RZ/T2L搭載最大頻率為800MHz的Arm Cortex-R52內核以及與CPU緊密耦合的大容量內存（576KB），可以降低使用高速緩存存儲器時出現(xiàn)的執(zhí)行時間波動，并提供確定性與高速響應處理。RZ/T2L在CPU內核、外設功能和LLPP（低延時外設端口）總線等方面具備與RZ/T2M無縫連接的硬件架構，可用于AC servo等更高性能的控制系統(tǒng)。此外，RZ/T2L提供了與瑞薩MPU和MCU可兼容、可擴展的軟件平臺。它使客戶可以利用自己的軟件資產(chǎn)進行新機型的開發(fā)。

RZ/T2L產(chǎn)品框圖

瑞薩RZ/N2L MPU

RZ/N2L是一種工業(yè)以太網(wǎng)通信用MPU，可輕松將網(wǎng)絡功能添加到工業(yè)設備中。它搭載支持TSN的三端口千兆以太網(wǎng)交換機和EtherCAT從控制器，可支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、OPC UA等主要的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議。它對網(wǎng)絡專用配套芯片加以優(yōu)化，無需大幅改變設備的內部配置即可直接連接并快速訪問外部應用主機CPU。此外，Arm Cortex-R52的最大工作頻率為400MHz，外設功能包括帶ECC的大容量RAM與ΔΣ I/F、A/D轉換器、PWM定時器、UART和CAN等，可在單個芯片上實現(xiàn)遠程I/O、傳感器集線器、變頻器和網(wǎng)關。

RZ/N2L產(chǎn)品框圖

J-Link OB接口如下

更新一下J-Link固件

板子設置

然后點擊Debug，就可以用J-Link的debug了

一般樣例使用RAM運行代碼，Debug時不能點擊RKS板上的RESET按鍵復位使用，樣例用FSP打開，修改成xspi0 x 1 boot mode后，就可以點擊RSK板上的RESET按鍵復位。